第一章 船位测定系统 1
第一节 自动罗兰C 2
第二节 海军导航卫星定位系统（NNSS） 20
第三节 导航星／全球定位系统（GPS） 29
第二章 船位推算系统 69
第三章 航行计划制定系统——气象导航 71
第四章 操舵系统 78
第一节 自动控制原理 78
第二节 自动舵 113
第一节 自动雷达标绘仪（ARPA） 121
第五章 避碰与避礁操船系统 121
第二节 海上探礁声纳系统 143
第六章 组合导航系统 147
第一节 组合导航 147
第二节 卡尔曼滤波 148
第三节 卡尔曼滤波在船舶导航中的应用 153
第七章 航海新技术 157
第一节 船舶交通服务系统（VTS） 157
第二节 全球海上遇险与安全系统（GMDSS） 168
第三节 电子海图显示与信息系统（ECDIS） 191
附录基本数学知识 199