前 言 1
1．仿生学与机器人 1
目 次 1
目 次 1
前 言 1
1．仿生学与机器人 1
2．高度自动化装置——摇控机器人 21
2．高度自动化装置——摇控机器人 21
3．登上工业舞台的机器人 30
3．登上工业舞台的机器人 30
4．工业机器人是怎样进行工作的 42
4．工业机器人是怎样进行工作的 42
5．机器人的控制程序和原理 50
5．机器人的控制程序和原理 50
6．有「听觉」的机器人 54
6．有「听觉」的机器人 54
7．有「视觉」的机器人 64
7．有「视觉」的机器人 64
8．有关神经元的研究 69
8．有关神经元的研究 69
9．人造神经元 76
9．人造神经元 76
10．從脊椎动物的神经系统到人造智能 87
10．從脊椎动物的神经系统到人造智能 87