目 录 1
前言 1
第1章三相异步电动机 1
1.1三相异步电动机的基本构造 1
1.2三相异步电动机的转动原理 3
1.2.1异步电动机转动的一般原理 3
1.2.2旋转磁场的产生 5
1.2.3旋转磁场的转速 8
1.2.4三相异步电动机的转差率 10
【练习与思考】 11
1.3三相异步电动机的特性 11
1.3.1三相异步电动机的电路特性 11
1.3.2三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 13
1.4.1三相异步电动机的起动 17
1.4三相异步电动机的起动、调速和制动 17
【练习与思考】 17
1.4.2三相异步电动机的调速 21
1.4.3三相异步电动机的制动 22
【练习与思考】 24
1.5三相异步电动机的选用 24
1.5.1三相异步电动机的类型 24
1.5.2三相异步电动机的选择 26
1.5.3三相异步电动机的铭牌数据 28
【练习与思考】 31
1.6单相电动机 31
1.6.1单相电动机的转动原理 31
1.6.2单相电动机的起动方法 32
本章习题 35
2.1.1直流电机的定子部分 37
2.1直流电动机的基本构造 37
第2章直流电动机 37
2.1.2直流电机的转子部分 39
2.2直流电机的工作原理 39
2.2.1直流发电机的工作原理 40
2.2.2直流电动机的工作原理 41
2.2.3直流电机的励磁方式 41
【练习与思考】 43
2.3直流电动机的基本特性 43
2.3.1转速特性 43
2.3.2转矩特性 45
2.3.3机械特性 45
【练习与思考】 47
2.4并励（他励）直流电动机的起动、调速和制动 48
2.4.1并励（他励）直流电动机的起动 48
2.4.2并励（他励）直流电动机的调速 49
2.4.3并励（他励）直流电动机的制动与反转 51
【练习与思考】 52
本章习题 52
第3章继电器—接触器控制系统 55
3.1常用控制电器 55
3.1.1刀开关 55
3.1.2组合开关 56
3.1.3按钮 57
3.1.4行程开关 58
3.1.5熔断器 59
3.1.6交流接触器 60
3.1.7中间继电器 62
3.1.8断路器 62
3.1.9热继电器 63
3.1.10时间继电器 65
3.1.11固态继电器 66
3.2继电接触器控制系统的基本控制电路 69
3.2.1 自锁控制 69
3.2.2互锁控制 71
3.2.3时间控制 73
3.2.4行程控制 74
3.2.5顺序控制 76
【练习与思考】 78
3.3继电接触器控制系统的应用举例 78
3.3.1多地点操作一台电动机控制电路 79
3.3.2采用行程开关自动往返控制电路 79
3.3.3机床润滑定时给油自动控制电路 79
3.3.4三相异步电动机星—三角起动控制电路 81
3.3.5三相异步电动机能耗制动控制电路 82
3.3.6 C650卧式车床的电气控制电路 83
本章习题 86
第4章可编程控制器 89
4.1可编程控制器的硬件结构和工作原理 89
4.1.1可编程控制器概述 89
4.1.2可编程控制器的硬件结构 91
4.1.3可编程控制器的工作原理 94
4.2可编程控制器产品FP1简介 98
4.2.1 FP1的技术性能 99
4.2.2 FP1 I/O的分配及内部继电器（寄存器） 102
4.2.3 FP1的特殊功能 107
4.2.4 FP1的编程工具 111
4.3可编程控制器的指令系统 114
4.3.1可编程控制器的基本指令 114
4.3.2可编程控制器的高级指令 135
【练习与思考】 144
4.4.1可编程控制器的编程特点和梯形图语言编程的基本要求 146
4.4可编程控制器的应用编程 146
4.4.2基本应用程序 151
4.4.3可编程控制器应用编程 158
本章习题 177
第5章现代电气传动速度控制系统 181
5.1 电气传动速度控制系统的一般性知识 181
5.1.1调速系统的技术指标 182
5.1.2机械与电气调速方法 184
5.1.3电气传动系统调速方案的确定 184
【练习与思考】 185
5.2直流电动机速度控制系统 185
5.2.1几种直流电动机调速系统介绍 186
5.2.2直流脉宽调速系统 189
5.3交流电动机速度控制系统 196
5.3.1几种交流异步电动机调速系统介绍 196
5.3.2SPWM脉宽调制型变频器异步电动机调速系统 202
本章习题 212
第6章现代电气传动伺服系统 214
6.1步进电动机及其控制 214
6.1.1步进电动机的基本结构和工作原理 215
6.1.2步进电动机的驱动和控制 218
6.2伺服电动机及其控制 222
6.2.1伺服电动机的基本结构和工作原理 222
6.2.2伺服电动机的驱动和控制系统 226
附录 230
附录A指令表 230
附录B特殊内部继电器表 242
附录C特殊数据寄存器表 245
附录D非键盘指令表（SC键调出） 249
部分习题答案 251
参考文献 263