1绪论 1
1.1引言 1
1.2装载机发展简史 1
目 录 1
1.3分类和基本结构 4
1.4型号和技术参数 11
1.5技术参数定义 12
2液力—机械传动系统 18
2.1传动系统基本结构和原理 18
2.2变速箱和变矩器 21
2.3典型液力—机械传动系统 28
3液压—机械传动系统 44
3.1概述 44
3.2行走传动系统 44
3.3行走液压系统 45
4.2动力系统结构和特点 49
4 电动装载机的动力系统 49
4.1电动装载机的传动系统 49
5双泵轮液力变矩器及滑差离合器 57
5.1双泵轮液力变矩器在装载机上的应用 57
5.2双泵轮液力变矩器的基本结构 61
5.3滑差离合器及离合器控制阀的结构和原理 62
5.4 SBYB-465K型双泵轮液力变矩器 65
5.5滑差离合器的液压控制系统 70
5.6双泵轮液力变矩器的试验研究 80
5.7双泵轮液力变矩器的选型及有效直径的计算和选择 85
5.8滑差离合器的试验研究与应用 88
6液压系统 95
6.1液压系统原理 95
6.2工作机构主控制阀 102
6.3工作机构先导控制阀 107
6.4流量控制阀 118
6.5遥控装载机的遥控液压系统 132
7.1概述 139
7液流流经滑阀时的液动力计算 139
7.2 转斗滑阀液动力的计算 141
7.3动臂滑阀液动力的计算 150
8工作机构 153
8.1工作机构类型 153
8.2新型工作机构设计 157
8.3装载机的铲掘方法 163
8.4典型工作机构 167
9制动系统 170
9.1概述 170
9.2制动器类型和结构 171
9.3典型制动系统 176
9.多盘湿式制动器 180
10.1概述 187
10.2发动机噪声 187
10装载机的噪声控制 187
10.3风扇噪声 188
10.4排气与进气噪声 189
10.5变速箱噪声 190
106传动轴噪声 192
10.7液压系统的噪声 192
10.8设备总噪声 193
11.1装载机行驶时的功率平衡和牵引平衡 195
11装载机行驶时的动力分析和稳定性计算 195
11.2装载机行驶时最大坡度、加速时间及路程的确定 203
11.3装载机沿曲线的运动 207
11.4装载机的制动 210
11.5装载机的纵向稳定性计算 214
12装载机的总体参数计算 220
12.1装载机生产能力、斗容和额定载重量的确定 220
12.2装载机型号和台数的确定 231
12.3装载机各种阻力和设计参数的确定 234
12.4确定露天轮胎式装载机设计参数的概略计算法 247
12.5露天装载机总体参数计算步骤 252
13液力机械传动装置的设计与计算 256
13.1液力变矩器的特性及分类 256
13.2液力变矩器的计算方程式和各种特性曲线 261
13.3发动机的有效功率和速度特性曲线 267
13.4发动机与液力变矩器共同工作的计算法和图解计算法 270
13.5液力变矩器尺寸的选择 274
13.6液力机械传动装置的设计计算 280
14装载机传动系统主要参数的确定 290
14.1概述 290
14.2液力变矩器的选择与设计 290
14.3一档和最高速度档传动比的确定 295
14.4档数和中间档传动比的确定 297
14.5传动比的分配 298
系数的确定 299
15.1概述 299
15机械零件简易实用疲劳强度计算法及载荷折算 299
15.2机械零件简易实用疲劳强度计算法的原理 301
15.3确定载荷折算系数KQ值的公式推导 301
15.4载荷折算系数的性质和计算 307
15.5相对载荷分布函数F（γ）的数学方程式 308
15.6在五种典型载荷下分布函数F（γ）图形的绘制和KQ值的确定 309
15.7各种机械载荷折算系数KQ值的确定 317
15.8简易实用疲劳强度计算方法在轴类零件中的应用实例 318
16.1概述 321
16装载机传动系统齿轮疲劳强度计算 321
16.2装载机传动各部件最大载荷和计算载荷的确定 323
16.3综合影响系数K值的选择与确定 330
16.4许用应力的确定 336
16.5齿轮疲劳强度计算 340
17装载机轴类零件的疲劳强度计算 343
17.1轴类零件一般疲劳强度计算方法 343
17.2装载机等轴类零件疲劳强度的简易计算方法 346
17.3例题和各种计算方法的比较 348
17.4结论 352
18装载机滚动轴承的疲劳强度计算和CAD辅助设计 354
18.1概述 354
18.2滚动轴承寿命计算公式推导 354
18.3寿命计算公式的修正 357
18.4基本额定寿命L10的确定 359
18.5轴承设计的CAD辅助设计系统 362
18.6结论 363
19.2机械零件的寿命随载荷而变 364
19过载对装载机零件寿命的影响 364
19.1概述 364
19.3寿命与载荷关系的公式推导 369
19.4平均载荷载荷幅对寿命影响的曲线 371
19.5电气元件的寿命随温度而变 372
19.6计算实例 373
19.7结论 378
20.2机械零件疲劳寿命计算公式的推导 380
20机械零件受不稳定变应力时的寿命计算和电算法 380
20.1概述 380
20.3相对损伤值αp的公式推导 391
20.4计算实例 394
20.5寿命计算的电算法 397
21载荷谱的间接确定及疲劳强度计算 401
21.1不可测机械零件载荷谱间接确定的理论根据 401
21.2主减速器齿轮轴（不可测零件）载荷谱的间接确定及疲劳强度计算 402
21.3计算实例及与其它计算方法的比较 404
22装载机的机电一体化及发展方向 411
22.1机电一体化发展概况 411
22.2装载机机电一体化的目的 412
22.3装载机的机电一体化产品 412
22.4装载机的发展方向 419
主要参考文献 424
附录：作者著作年表 427