第一章 导论 1
1.1 本教程的目的 1
1.2 什么是力学？ 2
1.3 连续介质力学 2
1.4 学习计划 5
1.5 牛顿运动定律 7
1.6 平衡 9
1.7 自由体图 13
1.8 特殊理论与普遍理论相比较 28
第二章 向量和张量 41
2.1 向量 41
2.2 向量方程 44
2.3 求和约定 48
2.4 坐标的平移和旋转 52
2.5 一般坐标变换 57
2.6 数量，向量和笛卡儿张量的解析定义 58
2.7 张量方程的意义 61
2.8 向量和张量的符号用粗体字还是用指标？ 62
2.9 商法则 63
2.10 偏导数 64
第三章 应力 69
3.1 应力的概念 69
3.2 应力分量的符号 71
3.3 运动定律和自由体图 74
注：本书包括的内容是为一年的课程或安排紧凑的一学期课程准备的。对短期课程，可略去下面几节，3.7,4.6—4.8,5.6,5.8—5.10,6.3,8.3,8.4,8.7,9.1—9.13,10.7—10.9,11.4—11.12,12.4—12.8,这些节用号标明。3.4 柯西公式 76
3.5 平衡方程 79
3.6 在坐标变换中应力分量的变换 84
3.7 正交曲线坐标中的应力分量 85
3.8 应力边界条件 87
第四章 主应力与主轴 100
4.1 引言 100
4.2 平面应力状态 101
4.3 平面应力莫尔圆 104
4.4 主应力 107
4.5 剪应力 111
4.6 应力偏斜张量（应力偏量） 113
4.7 拉梅应力椭球 117
4.8 三维应力状态的莫尔圆 118
第五章 变形分析 133
5.1 变形 133
5.2 应变 137
5.3 直角笛卡儿坐标中的应变分量 139
5.4 无限小应变分量的几何解释 142
5.5 无限小旋转 143
5.6 有限应变分量 145
5.7 主应变、莫尔圆 147
5.8 极坐标中的无限小应变分量 148
5.9 极坐标中应变位移关系的直接推导 152
5.10 其它的应变度量 155
第六章 速度场和协调性条件 170
6.1 速度场 170
6.2 所谓的协调性条件 171
6.3 三维应变分量的协调性 173
第七章 本构方程 180
7.1 物质性质的说明 180
7.2 无粘性流体 181
7.3 牛顿流体 182
7.4 虎克弹性固体 184
7.5 温度影响 187
7.6 具有更复杂力学性能的物质 188
7.7 简单梁的理论 189
第八章 各向同性 205
8.1 材料各向同性的概念 205
8.2 各向同性张量 206
8.3 3阶各向同性张量 210
8.4 4阶各向同性张量 211
8.5 各向同性材料 215
8.6 应力和应变主轴的一致性 215
8.7 表示各向同性特征的其它方法 216
第九章 流体和固体的力学性质 219
9.1 流体 220
9.2 液体的拉伸强度 225
9.3 粘性 228
9.4 空气的可压缩性 234
9.5 液体的可压缩性 236
9.6 固体的弹性 239
9.7 金属的塑性 243
9.8 金属的理论强度 245
9.9 大变形。非线性弹性 248
9.10 粘弹性力学 252
9.11 非牛顿流体 258
9.12 粘塑性材料 260
9.13 溶液-胶体转换，搅溶性 262
第十章 场方程的推导 267
10.1 高斯定理 268
10.2 连续介质运动的物质描述 271
10.3 连续介质运动的空间描述 273
10.4 体积分的物质导数 275
10.5 连续方程 277
10.6 运动方程 278
10.7 动量矩 280
10.8 能量平衡 281
10.9 极坐标型的运动方程和连续方程 285
第十一章 流体的场方程和边界条件 294
11.1 纳维叶-斯托克斯方程 294
11.2 固体-流体交界面处的边界条件 297
11.3 自由面上的表面张力与边界条件 300
11.4 动力相似性和雷诺数 304
11.5 水平槽或管内的层流 307
11.6 附面层 311
11.7 平板上的层流附面层 315
11.8 无粘性流体 318
11.9 旋度和环量 320
11.10 无旋流 323
11.11可压缩的无粘性流体 325
11.12 亚音速流与超音速流 328
第十二章 弹性力学中的一些简单问题 342
12.1 均匀各向同性体的弹性力学基本方程 342
12.2 平面弹性波 345
12.3 简化 347
12.4 艾雷应力函数 350
12.5 圆柱形轴的扭转 352
12.6 圣维南原理 356
12.7 梁 357
12.8 结束语 361
索引 370
习题解答补篇 381