第一章 汽车悬架的基本知识 1
第一节 汽车悬架构件 1
一、导向机构 1
二、弹性元件 1
三、梯形机构 2
四、阻尼元件 2
五、稳定装置 2
第二节 汽车悬架型式 3
一、悬架的基本要求 3
二、悬架的分类 3
（一）按功能原理划分 3
（二）按导向机构划分 4
（三）按弹性元件划分 11
第三节 汽车悬架型式的发展 20
一、导向机构悬架型式的发展 20
（一）单臂悬架的发展 20
（二）从单臂到双臂 22
（三）麦弗逊悬架 22
（四）平衡悬架 23
二、弹性元件悬架型式的发展 23
（一）钢板弹簧悬架 23
（二）螺旋弹簧悬架 31
（三）扭杆弹簧悬架 32
（四）空气弹簧悬架 34
（五）油气弹簧悬架 38
第二章 汽车悬架的基础理论 40
第一节 汽车悬架术语和力矩中心 40
一、特定术语 40
二、力矩中心 41
（一）定义 41
（二）相关定理 42
（三）悬架的侧倾力矩中心 46
（四）悬架的纵倾力矩中心 49
第二节 多轴汽车的特性参数 50
一、特性参数 50
（一）外心距 50
（二）组合线刚度 51
（三）中性面 52
（四）内心距 54
（五）换算线刚度 54
二、角刚度与角刚度比 56
（一）角刚度 56
（二）角刚度比 59
第三节 汽车平顺性的评价指标 64
一、ISO2631标准 64
二、常用评价指标 66
第四节 汽车操纵稳定性的评价指标 68
一、定义及研究对象 68
二、评价指标 69
三、车身稳定性 69
第三章 汽车悬架构件的设计计算 70
第一节 汽车导向机构 70
一、车轮定位参数 70
（一）轮距 70
（二）车轮外倾角 71
（三）前束 72
二、麦弗逊悬架的导向机构 73
（一）悬架中心和力矩中心 74
（二）换算线刚度和角刚度 74
（三）受力分析 74
三、半拖臂悬架的导向机构 77
（一）相关参数 77
（二）线刚度与角刚度 80
（三）设计要点 81
四、双横臂悬架的导向机构 83
（一）空间模型 83
（二）运动学特性 86
（三）弹性元件受力 90
（四）换算线刚度与角刚度 93
（五）摆臂临界角 100
五、单纵臂悬架的导向机构 100
六、钢板弹簧悬架的导向机构 102
（一）对称板簧的运动特性 102
（二）非对称板簧的运动特性 104
（三）中心扩展法的作图步骤及其修正方法 104
（四）两点偏转法的作图步骤及其修正方法 107
第二节 汽车弹性元件 108
一、钢板弹簧 109
（一）普通钢板弹簧 110
（二）变断面钢板弹簧 133
（三）渐变刚度钢板弹簧 153
（四）非对称钢板弹簧 163
二、螺旋弹簧 168
（一）普通压缩螺旋弹簧 171
（二）变参数压缩螺旋弹簧 174
（三）变节距压缩螺旋弹簧 184
（四）变圈径等节距压缩螺旋弹簧 185
（五）等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧 187
（六）变丝径等内径压缩螺旋弹簧 194
三、扭杆弹簧 200
（一）端部结构和相关参数 200
（二）变形及刚度 202
（三）扭杆直径的确定 203
（四）容量与容量比 204
（五）材料和应力 205
四、空气弹簧 205
（一）空气弹簧的特点 205
（二）空气弹簧的类型 206
（三）空气弹簧的刚度计算 207
五、油气弹簧 212
六、橡胶弹簧 217
（一）橡胶弹簧的类型和弹性特性 217
（二）橡胶弹簧的静刚度计算 219
第三节 汽车稳定装置 227
一、稳定装置的设计规范 227
二、稳定装置的设计计算 230
三、结构及布置 233
四、普通型杆体变形公式的推导 233
第四节 汽车梯形机构 236
一、普通梯形机构 236
（一）内外轮转角关系 236
（二）转弯半径的计算 237
（三）梯形机构的转向特性 237
（四）转向机构附加牵动轮转向 241
二、断开式梯形机构 245
（一）机构的设计 245
（二）内外轮转角关系 247
（三）侧倾牵动车轮偏转角 250
第五节 汽车阻尼元件 259
一、汽车阻尼元件的分类及发展 259
（一）减振器的分类 259
（二）减振器的发展 261
二、汽车阻尼元件的选用设计 267
（一）阻尼特性 267
（二）阻尼比 267
（三）阻尼系数 268
（四）最大卸荷力 280
（五）工作缸直径的确定 280
（六）合理的布置位置 280
附表 282
附表1 变丝径等圈径等螺旋角压缩螺旋弹簧（？） 282
附表2 等丝径变节距等圈径压缩螺旋弹簧（？） 283
附表3 等丝径等节距圆锥压缩螺旋弹簧（？） 284
附表4 等丝径等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧（？） 285
附表5 变丝径等簧径变节距变螺角压缩螺旋弹簧（？） 286
附表6 变丝径等节距变圈径压缩螺旋弹簧（？） 287
附表7 变丝径等螺角圆锥压缩螺旋弹簧（♀？） 288
附表8 变丝径等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧（？） 289
附表9 变丝径变节距变螺角圆锥压缩螺旋弹簧（♀？♀♀） 290
附表10 变丝径等螺角中凹双圆锥压簧，变丝径变节距中凸变圈径压缩螺旋弹簧（？） 291
附表11 无簧圈叠压变丝径等螺角圆锥压缩螺旋弹簧 292
附表12 变丝径等螺角上直下锥压缩螺旋弹簧（？） 293
附表13 变丝径等内径组合式压缩螺旋弹簧 294
附表14 各种截面形状的扭杆弹簧的设计计算公式 295
参考文献 296