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第一章 介绍及性线力模型 1
第二章 物理系统的转移函数模型 23
第三章 暂态性能和S-平面 43
第四章 回授系统模型及性能 67
第五章 回授系统的动力补偿 95
第六章 根迹法 125
第七章 频率响应法 163
第八章 频率响应分析及设计 181
第十章 数位控制系统分析与设计 215
第十一章 非线性控制系统 261
第十二章 状态空间分析 291
第十三章 状态空间设计介绍 329
第十四章 频域之多变数系统 349