目录 1
第一章PC的基础知识 1
§1-1 PC的主要功能 1
§1-2 PC的主要特点 2
§1-3 PC结构和工作原理 2
§1-4 PC的分类 4
第二章PC程序设计方法 9
§2-1各类软继电器及输入／输出编号 9
§2-2基本逻辑指令及其编程方法 13
§2-3数据操作指令及其编程方法 26
第三章PC的系统配置和接口模块 44
§3-1 PC的组成框图 44
§3-2 PC的电源框架 45
§3-3 CPU模块及其使用方法 56
§3-4 I/O接口模块及其使用方法 58
§3-5拨盘接口模块及其使用方法 69
§3-6高速计数器模块及其使用方法 72
§3-7快速响应模块及其使用方法 85
§3-8输入模拟器模块及其使用方法 89
§3-9模拟量输入模块及其使用方法 90
§3-10模拟量输出模块及其使用方法 94
第四章SR-20/21 PC的外围设备及其操作方法 97
§4-1编程器 97
§4-2程序的输入和编辑操作 105
§4-3磁带录音机操作 110
§4-4打印机接口单元 112
§4-5 EPROM写入器单元 118
第五章步进电机控制模块及其应用 121
§5-1概述 121
§5-2步进电机控制系统的组成 121
§5-3步进电机控制模块定位控制原理 126
§5-4轴定位模块控制命令 129
第六章伺服电机控制模块及其应用 161
§6-1伺服电机控制系统的组成 161
§6-3伺服控制模块的技术指标和命令 162
§6-2伺服控制模块的接线方法 162
§6-4伺服驱动器的零位调正 163
§6-5伺服定位系统的位置环增益 163
§6-6速度分量比 165
§6-7编程实例 166
第七章PC应用程序基本环节及设计技巧 178
第八章PC控制系统的开发 190
§8-1根据生产工艺流程分析控制要求 190
§8-2 PC规模的估算和机型的选择 190
§8-3常用接口模块的选择 192
§8-4特种模块的选择 193
§8-5智能模块的选择 194
§8-6 PC的软件开发 195
§8-7系统的安装和抗干扰措施 197
第九章应用程序分析 199
§9-1烘房的PC控制 199
§9-2深孔钻组合机床的PC控制 206
§9-3 Z3040摇臂钻床的PC控制 210
§9-4 X62W万能铣床的PC控制 214
§9-5切入式专用自动磨床的PC控制 220
§9-6 LZJ-750型连动真空包装机的PC控制 227
§9-7摊铺机程序模拟工况试验台 234
§9-8PC在电梯自动控制中的应用 242
§9-9 PC在弯管机中的应用 247
§9-10 PC控制的装配生产线 251
§9-11全自动洗衣机的PC控制 255
§9-12十字路口交通信号灯的PC控制 258
§9-13台车行驶的PC控制 261
§9-14 PC在组合机床控制中的应用 264
§9-15 PC在水塔水位控制中的应用 285
§9-16 PC在挂面计量机中的应用 290
§9-17 PC在大型彩灯花蓝控制中的应用 294
§9-18 PC在超声波清洗机中的应用 297
参考文献 301