目 录 1
本书采用符号汇总表 1
第一章导论 1
§1-1 流体动力控制技术 1
§1-2 液压系统的现代研究方法 1
第二章 流体动力控制的本质 6
§2-1 动力系统的变量和参量 6
§2-2 流阻的控制作用 7
§2-3 动压效应及估算 10
§2-4 等效阻力系数 11
§2-5 流体的容性 14
§2-6 系统刚性 17
§2-7 流体感性及其影响 18
§2-8 机、电、液间的相似比拟 20
第三章 流阻控制回路的分析和综合 24
§3-1 流阻的结构形式及特性比较 24
§3-2 流阻控制单元分析 28
§3-3 桥路的组合 30
§3-4 阀控回路的性能指标 31
§3-5 基本半桥的零位指标 33
§3-6 桥路组合中的叠加法则 34
§3-7 零遮盖阀的流阻特性 36
§3-8 不对称桥路的控制问题 38
§3-9 回转运动的控制回路 41
第四章 控制反力的分析 43
§4-1 液动力概述 43
§4-2 基本控制单元的反力性质 44
§4-3 全桥回路的反力特性曲线族 47
§4-4 零遮盖流阻的反力特点 49
§4-5 稳态液动力的性质 50
§4-6 反力与控制性能的关系 52
§4-7 减小液动力的新措施 53
第五章 控制中的自动调节和补偿 56
§5-1 信息传递和反馈 56
§5-2 检测转换器 57
§5-3 机械量比较调节 60
§5-4 稳定性约束 61
§5-5 液压平衡流阻调节 63
§5-6 位置误差的补偿 66
§5-7 速度误差的补偿 69
第六章 压力控制 71
§6-1 压力绝对值控制 71
§6-2 压力比控制 72
§6-3 压差控制 73
§6-4 座阀式先导压力控制单元 75
§6-5 压力控制单元的稳态特性分析 77
§6-6 动态特性分析 80
第七章 流量控制 83
§7-1 通断控制阀 83
§7-2 座阀式通断控制单元及机能 86
§7-3 通断控制单元的启闭过程 87
§7-4 影响启闭时间的因素 89
§7-5 流量调节单元的构成 91
§7-6 流量调节误差分析 92
§7-7 先导型流量调节单元 95
§7-8 交互反馈控制 96
§7-9 单稳流量调配控制 98
§7-10插装式座阀小结 98
第八章能耗控制 102
§8-1 稳态流动能量守恒方程 102
§8-2 系统效率及能耗分析 104
§8-3 流阻回路效率特性 105
§8-4 流量适应控制 107
§8-5 压力适应控制 109
§8-6 功率适应控制 114
§8-7 功率匹配控制 115
第九章 建模基础 117
§9-1 系统的模型化 117
§9-2 数学模型的构成及建模步骤 118
§9-3 两种基本分析方法 119
§9-4 信号流图简介 121
§9-5 键合图简介 123
第十章 状态变量模型的建立 127
§10-1概述 127
§10-2 状态空间法的基本概念 128
§10-3微分方程转化法 130
§10-4传递函数变换法 133
§10-5信号流图法 136
§10-6键合图法 139
§10-7大系统分析法 146
第十一章系统的仿真 152
§1 1-1 概述 152
§11-2模拟机仿真和数字机仿真 153
§11-3数字仿真系统简介 155
§11-4系统仿真实例 157