目录 7
序 7
绪论 9
静力学 19
第一章 静力学的基本概念及公理 19
§1-1．刚体的概念 19
§1-2．力的概念 20
§1-3．静力学基本定义及公理 21
§1-4．约束及约束反作用力 24
第二章 平面汇交力系 27
§2-1．平面汇交力系合成的几何法 27
§2-2．力的分解 29
§2-3．两汇交力的合力的分析求法 30
§2-4．力在轴上的投影 31
§2-5．平面汇交力系合成的分析法 34
§2-6．平面汇交力系的平衡 36
第三章 平面平行力系 42
§3-1．同向及反向两平行力的合成 42
§3-2．将已知力分解为与它平行的两分力 44
§3-3．力对点的矩 代里囊定理 45
§3-4．诸平行力的合成 平面平行力系的平衡条件 48
第四章 力偶系 53
§4-1．力偶矩 53
§4-2．力偶的互等 力偶矩被视为向量 53
§4-3．力偶的合成 59
§4-4．力偶系的平衡条件 65
第五章 平面力系 67
§5-1．平面力系向已知点的简化 67
§5-2．平面力系的合力 代里囊定理 70
§5-3．平面力系简化为一力偶时的情况 71
§5-4．平面力系的平衡条件 71
§5-5．平面力系平衡问题举例 72
§5-6．平面力系平衡条件的另几种形式 76
§5-7．静不定问题的概念 79
§5-8．物系的平衡 79
第六章 滑动摩擦 83
§6-1．静滑动摩擦 83
§6-2．有摩擦力存在的物体平衡问题的计算 86
§6-3．动滑动摩擦 91
第七章 图解静力学基本知识 93
§7-1． 同平面内诸力的合成 平面力系平衡的图解条件 93
§7-2．平面力系平衡问题图解法举例 97
第八章 桁架 101
§8-1．桁架的概念 有关桁架计算的几个问题 101
§8-2．节点截割法 103
§8-3．克林蒙纳－马克斯韦法 106
§8-4．李特尔法 110
§9-1．一力沿空间坐标轴的分解 115
第九章 空间力系 115
§9-2．空间汇交力系的合成 116
§9-3．空间汇交力系的平衡条件 117
§9-4．力对于轴的矩 120
§9-7．力对于已知点的矩与对于通过此点的轴的矩的关系 120
§9-5．力对于坐标轴的矩的公式 122
§9-6．力对于点的矩被看作向量 124
§9-8．空间力偶合成的分析法 127
§9-9．空间力系向已知点的简化及其简化结果的讨论 空间力系的平衡条件 128
§9-10．空间平行力系的平衡条件 135
第十章 重心 137
§10-1．空间平行力系的中心 137
§10-2．空间平行力系中心位置的分析求法 138
§10-3．重心 重心坐标的普遍公式 140
§10-5．几种简单图形与物体的重心 143
§10-4．对称面与对称轴 143
§10-6．复什形状的物体和图形的重心的求法 147
运动学 151
第十一章 点的平面曲线运动 151
§11-1．导言 151
§11-2．点的平面曲线运动的决定法 153
§11-3．用自然法决定点的平面曲线运动时点的速度与加速度的求法 154
§11-4．用坐标法决定点的平面曲线运动时点的速度与加速度的求法 163
§11-5．点的直线运动 169
第十二章 刚体运动的基本种类——刚体的平动与绕定轴的转动 171
§12-1．导言 171
§12-2．刚体的平动 171
§12-3．刚体绕固定轴的转动 173
§12-4．刚体的等速转动及等变速转动 176
§12-5．转动刚体内各点的速度及加速度 179
§13-1．点的复合运动的定义 相对运动、牵连运动与绝对运动 185
第十三章 点的复合运动 185
§13-2．点的速度合成定理 186
§13-3．当牵连运动为平动时点的加速度合成定理 190
第十四章 刚体的平面平行运动 194
§14-1．刚体平面平行运动的基本概念与定义 194
§14-2．刚体平面平行运动的运动方程式 195
§14-3．将刚体的平面平行运动分解为平动与转动 195
§14-4．图形上各点速度的求法 瞬时转动中心 197
§14-5．平面图形内各点的加速度 202
动力学 205
第十五章 动力学的基本定律 205
§15-1．导论 205
§15-2．动力学的基本概念与定律 206
第十六章 质点的运动微分方程式 211
§16-1．质点的运动微分方程式 211
§16-2．质点动力学的两大基本问题 212
第十七章 质点系的运动微分方程式 218
§17-1．质点系质点系的内力与外力 218
§17-2．质点系的运动微分方程式 219
第十八章 动量与冲量 223
§18-1．质点的动量 223
§18-2．质点系的动量 223
§18-3．力的冲量 224
§18-4．质点的动量定理 226
§18-5．质点系的动量定理 230
§18-6．质点系的动量在某一固定轴上守恒的条件 233
§18-7．质点系的质量中心的概念 234
§18-8．质点系的质量中心运动定理 237
第十九章 动量矩定理 244
§19-1．动量矩 244
§19-2．质点的动量矩定理 246
§19-3．质点系的动量矩定理 247
§19-4．刚体绕定轴转动的微分方程式 251
第二十章 转动惯量 255
§20-1．转动惯量的普遍公式 255
§20-2．转动惯量计算举例 256
§20-3．平行轴定理 259
第二十一章 相对于质心的动量矩定理刚体平面平行运动的微分方程式 262
§21-1．相对于质心的动量矩定理 262
§21-2．刚体平面平行运动的微分方程式 265
§21-3．刚体平动的条件及其运动微分方程式 268
第二十二章 功与动能 270
§22-1．功 270
§22-2．功率 276
§22-3．动能 277
§22-4．质点的动能定理 279
§22-5．质点系的动能定理 280