目 录 1
第一篇 越野行驶问题的土力学基础 1
1.1 导论 1
1.2土壤特征 3
1.2.1为可行驶性目的鉴定土壤 3
1.2.2土壤的恒定特征 4
颗粒尺寸 4
颗粒形状 8
矿物组成 13
比重 21
根据含水量的结持极限和其它指标 24
1.2.3土壤的瞬态特征 31
一般概念 32
单位重量和相的关系 36
湿度－密度关系 38
相对密度 45
渗透度 50
1.2.4土壤分类方法 53
分级分类系统 54
公共道路局（BPR）分类系统 55
机场分类系统 55
土壤描述分类系统 63
地质分类系统 63
农业分类系统 65
土壤－车辆力学及耕耘力学的土壤分类 67
专用的土力学分类系统 67
1.3土的性状特征 69
1.3.1有效应力原理 69
1.3.2固结概念 77
1.3.3土壤剪切强度概念 79
1.3.4确定土壤固结及强度特征的试验 89
固结试验 89
强度试验 89
剪切试验结果的表示法 99
越野行驶的现场条件 105
1.3.5越野行驶的加载及排水条件 105
评定机动性的土壤强度的实验室确定 106
1.3.6固体与土壤间的剪切阻力 108
1.4确定加载时土壤应力状态的理论 113
1.4.1弹性理论 113
1.4.2弹塑性理论 118
1.4.3常规土力学中的破坏理论 121
单表面破坏 121
区域破坏 122
承载能力的常规理论 126
第一篇 参考文献 134
第二篇 土壤的塑性理论 141
2.1导论 141
2.2 塑性平衡的微分方程 145
2.2.1莫尔－库仑屈服（破坏）准则 145
2.2.2在平面应变条件下土壤塑性基本微分方程的推导 152
2.2.3非线性屈服准则 156
2.2.4包含惯性力的塑性微分方程 158
2.2.5以有效应力表示的土壤塑性微分方程 160
2.2.6纯内聚性土壤的塑性微分方程 162
2.2.7在轴对称几何与加载条件下土壤的塑性微分方程 165
2.2.8土壤－结构相互作用问题应用塑性理论的模拟 167
2.3 数值解法 172
2.3.1基本递推关系 172
平面应变情况和？≠常数的递推关系 174
平面应变情况和？＝常数的递推关系 175
轴对称情况和？≠常数的递推关系 176
轴对称情况（n=1）？＝常数的递推关系 178
2.3.2边界条件和格栅系统 179
2.3.3奇点 184
2.3.4分层界面的边界条件 186
2.3.5特殊情况的解法 190
孔隙水压效应 190
土壤惯性力效应 194
2.4 塑性极限理论 198
2.4.1上下界解 198
2.4.2速度场理论 199
2.4.3运动边界条件 202
2.4.4速度的数值计算 204
2.5 塑性理论应用于一般土壤－结构相互作用问题 206
2.5.1塑性理论应用于土壤承载能力 207
2.5.2塑性理论应用于涉及推土阻力和土壤切割作用的问题 216
2.5.3塑性理论应用于涉及穿入阻力的问题 223
2.5.4塑性理论的局限性 231
第二篇 参考文献 233
第三篇 在机动性问题中应用土力学理论 237
3.1导论 237
3.2越野机动性中行走机构－土壤相互作用的任务 243
3.2.1接触面几何形状对车辆基脚－土壤相互作用的影响 244
3.2.2界面剪应力的产生 246
3.2.3界面剪应力对车辆基脚－土壤相互作用的影响 248
3.2.4行走机构－土壤相互作用和牵引力的概念 250
用问题中的应用 251
3.3.1 刚性车轮－土壤相互作用的概念 251
3.3塑性理论在受土壤破坏条件支配的车轮－土壤相互作 251
3.3.2单个刚性车轮在均匀土壤中的性能 255
3.3.3计算方法 260
单个滑移线场的计算 260
车轮－土壤相互作用问题的滑移线场的匹配组合的计算 266
对一给定载荷的车轮－土壤相互作用问题的解 269
3.3.4车轮载荷及αr、δ角间的一般关系 272
3.3.5车轮性能预测与实验的比较 276
3.3.6运动边界条件、滑转与界面摩擦角 284
3.3.7并列、串列和多轮布置 290
并列轮 290
串列轮 295
多轮布置 300
3.3.8在呈现非线性强度特性的土壤中车轮－土壤的相互作用 300
3.3.9水下土壤中的车轮－土壤相互作用 305
浮力饱和 306
孔隙水压 307
孔隙水压及牵引力的产生 307
样本计算结果 308
作用 311
3.4.1充气轮胎－土壤相互作用 311
3.4部分地受土壤破坏条件支配的充气轮胎－土壤相互 311
在刚性表面上和在软土中轮胎的变形 312
轮胎挠曲对轮胎－土壤界面发挥应力的影响 314
充气轮胎－土壤相互作用的概念 319
充气轮胎－土壤模型 322
3.4.2计算方法 325
驱动轮胎的轮胎－土壤模型及计算方案 326
制动轮胎的轮胎－土壤模型及计算方案 339
3.4.3轮胎－土壤相互作用的分析和模拟用轮胎－土壤模型 341
3.4.4变强度断面土壤的轮胎－土壤相互作用 357
土壤强度随深度连续变化的计算方案 357
3.4.5速率对轮胎－土壤相互作用的影响 364
土壤强度随深度不连续变化的计算方案 368
3.5用于分析履带车辆性能的几个土力学理论 376
3.5.履带作为牵引装置 376
3.5.2轮子和履带对土壤相互作用的同点和异点 378
3.5.3车辆基脚的沉陷及其基本过程 381
3.5.4履带的压力－沉陷关系 383
3.5.5履带－土壤相互作用的实验研究 386
3.5.6刚性履带模型 394
3.5.7刚性履带－土壤相互作用的概念 397
3.5.8柔性履带－土壤相互作用的概念 402
3.6.2平板沉陷试验和参数k？,kc和n 403
3.6预测越野机动性的土壤性质的野外测定 406
3.6.1土壤含水量和单位重量的现场确定 406
3.6.3现场环形剪切试验 413
3.6.4圆锥穿入试验 416
3.6.5加利福尼亚承载比（OBR）试验 419
3.6.6 Cohron剪切图仪 420
3.6.7野外叶片剪切试验 421
3.7专门问题 423
第三篇 参考文献 431
符号一览表 439
从动轮胎的轮胎－土壤模型及计算方案 536