序言 7
第一章 潜艇理论的一般原理 9
1 潜艇线型图 9
2 潜艇的主尺寸（主尺度）和吃水标志 13
3 潜艇的吃水及其确定 17
4 潜艇船型系数 22
第一部分 潜艇静力学基础 25
第二章 潜艇的浮性 25
5 潜艇处于水面状态，无航速时的均衡条件 25
6 潜艇的贮备浮力 28
7 潜艇下潜和上浮的原理 29
8 保证潜艇无横倾和无纵倾下潜和上浮 31
9 潜艇在水下状态，无航速时的均衡条件 32
10 潜艇的剩余浮力 35
11 潜艇贮备浮力和剩余浮力改变的个别情况 36
12 潜艇的均衡 44
13 潜艇的基本水上和水下状态 57
14 当装入（消耗）载荷时，潜艇排水量和平均吃水（模吃水）的确定 58
15 装载容积及应用 61
16 庞勤曲线的概念及其应用 63
17 无通海阀主压载水舱的存在对潜艇浮力的影响 65
第三章 潜艇的初稳性 69
18 潜艇稳性的一般概念 69
19 潜艇在水上状态的初始横稳性 70
20 潜艇在水上状态时的初始纵稳性 77
21 当移动载荷时，潜艇在水面状态稳性和吃水 81
22 当装入（消耗）载荷时，潜艇在水上状态的稳性和吃水 88
23 潜艇在水上状态进坞和搁浅时其稳性的减小 93
24 潜艇在水上状态时，液体载荷对稳性和吃水的影响 98
25 潜艇下和上浮时的稳性 104
26 潜艇在水下状态的稳性 115
27 对比用不同方法计算出来的水下状态的横稳心高 121
28 潜艇在水下状态潜坐海底时的稳性 122
29 关于用试验方法确定潜艇横稳性的概念 124
30 无通海阀主压载水舱对潜艇水上稳性的影响 126
第四章 潜艇在大横倾角下的稳性 128
31 在大横倾角下稳性的一般原理 128
32 潜艇在水面状态的静稳性曲线 130
33 当潜艇载荷改变时静稳性曲线图的变化 136
34 潜艇在水下状态的静稳性曲线图 141
第五章 潜艇的动稳性 142
35 动稳性的一般概念和定义 142
36 利用静稳性曲线图来解决动稳性问题 144
37 动稳性曲线图及其使用 146
第六章 潜艇的水上不沉性 149
38 潜艇水上不沉性的一般概念和定义 149
39 失事潜艇的稳性和吃水的计算 150
40 用主压载水舱抗沉的方法扶正潜艇的计算 157
41 潜艇水上不沉性表 159
第七章 潜艇水下不沉性 164
42 一般概念和定义 164
43 失事潜艇从海底自行上浮的理论基础 165
44 失事潜艇从海底自行上浮的计算 179
45 失事潜艇从海底自行上浮表 182
第八章 造成潜艇的大横倾和大纵倾 185
46 一般概念 185
47 造成大横倾的计算 185
48 造成大纵倾 189
第二部分 潜艇动力学基础 194
第九章 潜艇的快速性 194
49 一般概念和定义 194
50 潜艇在水面运动时，水和空气的阻力 197
51 潜艇在水下运动时，水的阻力 207
52 海军部系数及其应用 210
53 续航力。经济航速 213
54 关于用试验方法来确定潜艇运动水的阻力的概念 218
55 速率试验的概念 219
第十章 潜艇推进器的概念 222
56 螺旋桨的几何要素 222
57 螺旋桨的作用原理 224
58 螺旋桨—艇体系统的相互作用对螺旋桨工作的影响 228
59 螺旋桨空泡的概念 229
60 螺旋桨噪音的一般概念 230
第十一章 潜艇在水平面内的操纵性 232
61 一般的概念和定义 232
62 垂直舵的作用 233
63 潜艇在水面状态时的回转性 237
64 潜艇在水下状态的旋回性能 242
65 潜艇在水面状态旋回时的横倾 243
66 潜艇在水下状态旋回时的横倾 246
第十二章 潜艇在垂直面内的操纵性 247
67 潜艇在垂直面内的操纵性的一般概念和定义 247
68 在水下航行时，作用在潜艇上的力 247
69 潜艇在垂直面内的稳定运动方程 256
70 潜艇的定深运动 258
71 潜艇的稳定下潜（上浮） 261
72 逆速的概念 263
73 水平舵的作用 264
74 垂直面内运动稳定性概念 270
第十三章 潜艇的摇摆 273
75 摇摆的一般概念和定义 273
76 潜艇在静水中的摇摆 275
77 潜艇在波浪里的摇摆 282
78 夫拉索夫摇摆图谱及其使用 292
79 波浪对下潜后的潜艇的影响 295
80 消摆装置的概念 297
参考文献 298