第一章 行星齿轮传动概论 1
第一节 行星齿轮传动的定义、符号及其特点 1
一、行星齿轮传动的定义 1
二、行星齿轮传动的符号 3
三、行星齿轮传动的特点 3
第二节 行星齿轮传动的基本类型 5
一、库德略夫采夫的分类法 5
二、按齿轮啮合方式进行分类的方法 7
第二章 行星齿轮传动的传动比 11
第一节 概述 11
第二节 行星齿轮传动各构件角速度间的普遍关系式 12
第三节 行星齿轮传动的传动比计算公式 14
一、用“转化机构”法计算行星齿轮传动的传动比 14
二、用速度图解法计算行星齿轮传动的传动比 23
第四节 差动行星齿轮传动的传动比计算公式 25
第三章 行星齿轮传动的配齿计算 31
第一节 行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件 31
一、传动比条件 31
二、邻接条件 32
三、同心条件 32
四、安装条件 34
第二节 行星齿轮传动的配齿计算 38
一、2Z-X（A）型行星传动 38
二、2Z-X（B）型行星传动 42
三、2Z-X（D）型行星传动 46
四、2Z-X（E）型行星传动 47
五、3Z（Ⅰ）型行星传动 52
六、3Z（Ⅱ）型行星传动 73
第三节 微型行星齿轮传动设计 79
一、微型行星齿轮减速器结构 80
二、微型行星齿轮减速器的设计计算 81
三、微型行星齿轮传动的发展动向 83
第四章 行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 85
第一节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数 85
第二节 行星齿轮传动中的变位齿轮 89
一、变位齿轮传动的类型 89
二、2Z-X型行星传动的角度变位 91
三、3Z（Ⅰ）型行星传动的角度变位 91
第三节 角度变位齿轮传动的啮合参数计算 93
第四节 变位方式和变位系数的选择 97
一、变位方式的选用 97
二、选择变位系数的限制条件 97
三、选择变位系数的方法 99
第五节 角度变位齿轮传动的几何尺寸计算 102
第五章 行星齿轮传动的效率 109
第一节 概述 109
一、行星齿轮传动效率的组成 109
二、啮合功率法 110
三、啮合功率流方向的判定 111
第二节 行星齿轮传动的效率计算 112
一、2Z-X型行星齿轮传动效率计算公式 112
二、转化机构的功率损失系数ψx计算 116
三、3Z型行星齿轮传动效率计算公式 119
四、行星齿轮传动效率计算示例 128
第三节 差动行星齿轮传动的效率计算 129
第六章 行星齿轮传动的受力分析及强度计算 136
第一节 行星齿轮传动的受力分析 136
一、普通齿轮传动 136
二、行星齿轮传动 137
第二节 行星齿轮传动基本构件上的转矩 141
第三节 行星轮支承上和基本构件轴上的作用力 144
一、行星轮轴承上的作用力 144
二、基本构件及其输出轴上的作用力 145
第四节 行星齿轮传动中轮齿的失效形式和常用的齿轮材料 148
一、轮齿的失效形式 148
二、常用的齿轮材料 149
第五节 行星齿轮传动的强度计算 153
一、齿轮传动主要参数的初算 153
二、齿轮传动强度的校核计算 154
第七章 行星齿轮传动的均载机构 179
第一节 行星轮间载荷分布不均匀性分析 179
第二节 行星轮间载荷分布均匀的措施 181
第三节 行星轮间载荷分布不均匀系数Kp的确定 190
一、2Z-X型行星传动Kp值的确定 190
二、3Z型行星传动系数Kp值的确定 192
第四节 浮动的齿轮联轴器 193
一、概述 193
二、浮动齿轮联轴器的几何尺寸计算 195
三、浮动齿轮联轴器的强度计算 197
第八章 封闭行星齿轮传动设计计算 201
第一节 概述 201
一、双级行星齿轮传动 201
二、封闭行星齿轮传动 203
第二节 封闭行星齿轮传动的结构公式和结构简图 207
第三节 封闭行星齿轮传动的传动比计算 209
一、双级行星齿轮传动 209
二、封闭行星齿轮传动 215
第四节 封闭行星齿轮传动的受力分析 225
一、双级行星齿轮传动 225
二、封闭行星齿轮传动 228
第五节 封闭行星齿轮传动的传动效率 233
一、双级行星齿轮传动的传动效率计算 233
二、封闭行星齿轮传动的传动效率计算 235
三、用克莱依涅斯（M.A.KpeйHec）公式计算封闭行星传动的效率 246
四、封闭行星齿轮传动的功率流方向和封闭功率 253
五、封闭行星齿轮传动的计算示例 257
第九章 行星齿轮传动的结构设计 260
第一节 中心轮的结构及其支承结构 260
一、中心轮的结构 260
二、中心轮的支承结构 262
第二节 行星轮结构及其支承结构 265
一、行星轮的结构 265
二、行星轮的支承结构 266
第三节 转臂的结构及其支承结构 271
一、转臂的结构 271
二、转臂的支承结构 272
三、转臂的制造精度 273
第四节 机体的结构设计 275
第十章 行星齿轮传动设计指导 278
第一节 行星齿轮传动的设计计算步骤 278
第二节 行星齿轮传动设计计算示例 280
第三节 行星齿轮传动结构图例 290
第十一章 行星齿轮变速传动设计 297
第一节 概述 297
第二节 行星齿轮变速传动的自由度和结构简图 300
一、行星齿轮变速传动的自由度 300
二、行星齿轮变速传动的结构简图 301
第三节 行星齿轮变速传动的结构组成 302
一、控制元件数和传动挡数的确定 302
二、行星排数k的确定 304
第四节 行星齿轮变速传动的传动比计算 305
一、单元行星齿轮传动 305
二、行星变速传动 307
第五节 行星齿轮变速传动的受力分析 308
一、行星排各构件上的力和转矩 308
二、制动转矩的计算 309
三、摩擦离合器闭锁力矩的计算 310
第六节 行星齿轮变速传动的效率计算 312
一、行星排的功率方程式 312
二、行星齿轮变速传动效率的计算 313
三、计算行星齿轮变速传动效率的步骤 313
第七节 行星齿轮变速传动的计算示例和图例 317
一、行星齿轮变速传动的计算示例 317
二、行星齿轮变速传动的结构图例 322
第八节 行星齿轮变速传动的综合方法 323
一、构件运动方程式的重要特性 323
二、确定各行星排的P值和各构件的布置情况 324
三、行星齿轮变速传动的运动方程组 325
四、行星齿轮变速传动的综合角速度图 326
五、行星齿轮变速传动综合的基本程序 329
参考文献 335