目 录 7
序言 7
第三篇动力学基本理论 7
第十五章动力学的基本概念及牛顿定律 7
§84．古典力学中的空间与时间 7
§85．惯性定律，或牛顿第一定律，牛顿第二定律 10
§86．动力学中作用与反作用恒等定律（牛顿第三定律），诸力作用彼此独立定律 14
第十六章质点动力学的基本方程式及其积分法 17
§87．质点运动的微分方程式 17
§88．动力学第一类问题 19
§89．动力学第二类问题，作用于质点上之力的性质，起始条件的作用 25
§90．质点的自由振动 44
§91．质点的强迫振动 54
第十七章动力学基本定理，动量变化定理 62
§92．动力学基本定理，质点系动量变化定理 62
§93．动量定理对于连续媒质的应用，欧拉定理 68
§94．冲量定理及其在碰撞理论上的应用 74
§95．点与障碍物的碰撞，牛顿假定，恢复系数 77
§96．两物体的正碰撞 82
§97．系的惯性中心运动定理 85
§98．惯性中心定理在计算两物体的正碰撞与斜碰撞时的应用 101
第十八章动量矩定理 104
§99． 一质点的动量矩定理 104
§100．数学摆的振动 107
§101．万有引力定律及行星运动 113
§102．质点系的动量矩定理 116
§103．刚体对转动轴的动量矩，转动惯量的概念 119
§104．某些简单几何形状物体的转动惯量，对于平行轴的转动惯量定理 120
§105．刚体绕静止轴转动的微分方程式 126
§106．物理摆的振动 131
§107．用实验方法求物体的转动惯量 132
§108．外碰撞冲量对质点系动量矩的影响 135
§109．质点系在相对运动中对它的惯性中心的动量矩定理 138
§110．对一轴的主动量矩守恒定理的应用 141
§111．平面运动动力学 145
§112．飞机及带有尾翼的抛射体在铅垂平面中的运动 158
第十九章动能变化定理 165
§113．历史概述，能的概念的起源 165
§114．沿直线路程不变力所作的功 167
§115．曲线路程上变力所作的功，功率 168
§116．某些特殊情况中作用力所作的功的计算 172
§117．质点与质点系的动能，柯尼克定理 177
§118．刚体在简单运动情况中的动能 179
§119．动能变化定理 180
§120．力场，在力场中运动时所作的功，势力场 191
§121．点系之势，势力场的例子 195
§122．机械能守恒定律 198
§123．在碰撞情况下的能量损失 201
第四篇非自由系动力学 210
第二十章可能位移原理 210
§124．非自由质点系，约束 210
§125．运动约束的分类，完整约束和非完整约束 213
§126．约束对系中诸点的位移所加的限制，可能位移 216
§127．系的位置的确定和它的自由度，广义座标和广义位移 220
§128．约束的动力作用，释放原理，约束反作用力 224
§129．有摩擦的约束和无摩擦的约束，约束反作用力的功，理想约束 225
§130．可能位移原理，在广义座标中原理的表述 232
§131．应用可能位移原理导出刚体的平衡方程式 237
§132．在简单机器理论中的可能位移原理 239
§133．茹考夫斯基杠杆 247
§134．达伦培尔原理，动力学普遍方程式 249
第二十一章达伦培尔原理 249
§135．惯性力，达伦培尔原理的静态动力学说法，在刚体平面运动中的应用 252
§136．应用达伦培尔方程式推导动力学基本定理 261
§137．第一类拉格伦日方程式，乘子法 262
第二十二章分析力学概论 267
§138．从动力学普遍方程式导出第二类拉格伦日方程式 267
§139．拉格伦日方程式的第一次积分，能量积分和循环积分 272
§140．哈密顿变分原理 288
§141．力学正则方程式 297