第一章 空间直角坐标、平面和直线 1
1 空间直角坐标 1
2 怎样表示方向 5
3 平面的方程 8
4 直线的方程 13
习题 17
第二章 向量代数 21
1 向量及其表示 21
2 向量加法 22
3 数乘向量 25
4 向量的坐标 28
5 内积 32
6 外积 37
7 体积 43
8 坐标变换 50
习题 53
第三章 二次曲面 58
1 图形和方程 58
2 二次曲面介绍 68
3 二次方程的化简 75
4 曲线在坐标面上的投影 80
5 空间区域简图 82
习题 83
第四章 正交变换和仿射变换 87
1 点变换 87
2 刚体运动和正交变换 90
3 仿射变换 93
习题 95
附录I 二次曲线的一般理论 97
附录Ⅱ 射影几何初步 136