第一章 绪论 1
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展 1
1.2 智能运输系统（ITS）的研究内容 4
1.3 小结 19
第二章 出行者信息系统 20
2.1 概述 20
2.2 出行者信息系统的服务内容与技术进步 22
2.3 小结 24
第三章 定位与通信系统 25
3.1 概述 25
3.2 GPS定位原理 28
3.3 差分GPS定位原理及方法 30
3.4 GPS/DR组合定位系统 33
3.5 GSM定位系统 37
3.6 定位系统应用 38
3.7 小结 39
第四章 交通流诱导系统 40
4.1 概述 40
4.2 城市交通诱导系统结构框架 41
4.3 交通流诱导系统信息采集技术 43
4.4 最优动态控制交通分配模型新算法研究 47
4.5 交通网络实时动态交通流量预测方法 53
4.6 交通网络实时动态行程时间预测方法 57
4.7 最优路径选择模型及其算法 61
4.8 小结 65
第五章 交通地理信息系统 66
5.1 概述 66
5.2 地理信息系统的组成及功能 68
5.3 GIS应用于交通流诱导系统 70
5.4小结 80
第六章 交通通信系统 81
6.1 移动通信用于交通 81
6.2 移动通信的发展及分类 81
6.3 公用移动通信网 82
6.4 专用短程移动通信（DSRC） 84
6.5 交通通信实例 85
6.6 小结 87
第七章 先进的公共交通管理系统 88
7.1 概述 88
7.2 车队管理 90
7.3 公共交通信息系统 99
7.4 智能化调度系统 104
7.5 小结 109
第八章 先进的交通管理系统 110
8.1 概述 110
8.2 先进的交通管理系统结构框架 112
8.3 城市交通管理系统 115
8.4 小结 118
第九章 高速公路交通事件管理系统 119
9.1 概述 119
9.2 交通事件管理 128
9.3 事件管理系统国内外现状 137
9.4 我国的事件管理系统框架 139
9.5 小结 140
第十章 电子收费系统 141
10.1 概述 141
10.2 电子收费系统总体框图 147
10.3 电子收费系统的应用技术 154
10.4 电子收费系统在交通需求中的应用 163
10.5 小结 168
第十一章 汽车与自动驾驶系统 169
11.1 概述 169
11.2 世界智能车辆的研究与发展 170
11.3 智能车辆系统结构与微机测控系统 176
11.4 基于视觉导航的智能车辆模糊逻辑控制 178
11.5 智能车辆的自主驾驶与辅助导航 181
11.6 小结 185
第十二章 智能运输系统的效果评价 186
12.1 概述 186
12.2 智能运输系统效果评价目的、意义 187
12.3 智能运输系统技术经济评价 188
12.4 综合技术评价 200
12.5 小结 201
第十三章 智能运输系统的标准化 202
13.1 标准化与ITS标准化 202
13.2 小结 205
参考文献 206