目 录 303
第五篇动力学专门问题 303
第二十三章相对运动动力学 303
§142．相对运动动力学基本方程式，拉格伦日方程式的应用 303
§143．靠近地球表面的相对平衡和相对运动 317
第二十四章刚体动力学 325
§144．刚体对任意轴的转动惯量，惯性主轴 325
§145．刚体一般运动中的动能及动量矩 334
§146．刚体转动轴上的反作用力 338
§147．在转动物体之轴上碰撞的作用，撞击中心 344
§148．回转现象的近似理论 348
§149．回转现象的近似理论在工程技术上的某些应用 352
§150．刚体绕固定点转动的方程式，刚体运动的一般情况 357
§151．对称物体的规则进动 360
§152．具有定点的重刚体的运动（拉格伦日情况） 369
§153．旋转着的炮弹的运动 373
第二十五章变质量质点和刚体的动力学 377
§154．变质量质点动力学的基本方程式 377
§155．变质量点系和刚体的动力学基本方程式 381
§156．火箭的运动方程式 387
§157．系之平衡的稳定性，在保守力场内系之平衡的稳定性的拉格伦日－狄里赫列判别法 390
第二十六章具有－自由度之系的微振动理论 390
§158．具有一自由度之系的自由振动 398
§159．阻力对自由振动的影响，与速度之一次幂成正比的阻力，库伦摩擦，与速度之平方成正比的阻力 409
§160．具有一自由度之系的强迫振动 430
§161．用定积分形式表示强迫振动方程式的周期性解 442
§162．阻力对强迫振动的影响 450
§162．有限振幅的自由振动 471
§164．具有周期性变化之参数的振动系统 481
第二十七章具有多自由度之系的振动 493
§165．具有多自由度之系的自由振动微分方程式 493
§166．在两个自由度的情况中自由振动微分方程式的积分，主振动 497
§167．主坐标 504
§168．n自由度系统的自由振动微分方程式的积分 517
§169．轴的扭转振动 527
§170．具有二自由度之系的强迫振动 530
第二十八章运动的稳定性 537
§171．基本定义 537
§172．里亚普诺夫关于运动稳定性及不稳定性的定理 540
§173．里亚普诺夫的第一近似稳定性定理，劳斯－古尔维兹判别法 548
§174．系统在平稳运动状态附近的微振动 557