第一篇 机械运动计算活用 1
第1章 机械运动基本公式活用 1
1.1 二力的合成 2
1.2 力矩 3
1.3 多数力的合成 4
1.4 平行力的合成 5
1.5 重心与形心 6
1.6 同一着力点时力的平衡 7
1.7 不同着力点时力的平衡 8
1.8 平面构架的解法 9
1.9 滑动摩擦 10
1.10 速度与相对速度 11
1.11 等加速度运动 12
1.12 落体运动 13
1.13 抛物运动 14
1.14 角速度 15
1.15 力与运动的关系 16
1.16 向心力与离心力 17
1.17 动量与力积 18
1.18 理想动量不灭与非理想动量不灭 19
1.19 功 20
1.20 功率 21
1.21 能 22
1.22 能与功的关系 23
1.23 功的原理 24
1.24 斜面 25
1.25 螺丝 26
1.26 轮轴 27
1.27 滑车 28
1.28 惯性力矩 29
1.29 转矩与旋转运动 30
1.30 旋转运动的功、功率、能 31
第2章 运动力学 32
2.1 直线运动 32
2.1.1 加速度与质量 32
2.1.2 位移、速度、加速度和时间 33
2.2.2 角位移、角速度、角加速度与时间 34
2.2 旋转运动 34
2.2.1 扭矩、角加速度与惯性矩 34
2.2.3 惯性矩求法的基础概念 36
2.3 功与能量 37
2.3.1 功 37
2.3.2 能量 38
2.4 模式问题 41
第3章 惯性矩的计算法 54
3.1 基本形状物体的惯性矩 54
3.1.1 圆柱、中空圆柱的惯性矩 54
3.1.2 直方体的惯性矩 57
3.2 惯性矩的旋转半径与平行轴的定理 58
3.2.1 旋转半径的定义 58
3.2.2 惯性矩的平行轴定理 59
3.3 模式问题 63
1.1 GD2与惯性矩的关系 73
1.1.1 GD2与惯性矩的换算 73
第1章 GD2的计算法 73
第二篇 机械运动惯性值求法活用 73
1.1.2 GD2的平行轴定理 74
1.2 GD2的计算法 75
1.2.1 圆柱、中空圆柱的GD2 75
1.2.2 直方体的GD2 78
1.3 计算GD2时的平行轴定理活用法 79
1.4 模式问题 84
2.1 动能与GD2的关系 134
第2章 等值GD2的计算法 134
2.2 旋转运动体的等值GD2 135
2.3 直线运动体的等值GD2 137
2.4 车轴换算的等值GD2 138
2.5 模式问题 139
第3章 GD2与控制 159
3.1 GD2与控制量的基础关系 159
3.2 控制与扭矩 160
3.2.1 等值负荷扭矩 161
3.2.2 等值阻力扭矩 162
3.2.3 等值控制扭矩 163
3.2.4 加速扭矩 164
3.3 制动控制 165
3.3.1 制动扭矩 165
3.3.2 制动时间 166
3.3.3 制动转速与制动速度 166
3.3.4 制动轴旋转角与制动距离 167
3.4 加速控制 170
3.4.1 加速扭矩 170
3.4.4 加速轴旋转角与加速距离 172
3.4.3 加速转速与加速速度 172
3.4.2 加速时间 172
3.5 模式问题 173
第三篇 普通力学与机械力学 209
第1章 力学 209
1.1 静力学 209
1.1.1 力的平衡 209
1.1.2 力矩与力偶 210
1.1.3 作用於支点的力与摩擦力 211
1.2.1 质点的运动 212
1.2 运动学 212
1.2.2 刚体的平面运动 213
1.2.3 相对运动 215
1.3 质点的动力学 216
1.3.1 运动定律 216
1.3.2 拘束运动 217
1.4 能量与功、动量与冲量 218
1.4.1 能量、功及动力 218
1.4.2 假想功的原理 220
1.4.3 动量与冲量 221
1.4.4 角动量与力矩 222
1.5 质点系的力学 222
1.5.1 运动方程式、动量、角动量 222
1.5.2 质点系的能量与假想功的原理 225
1.5.3 一般座标与Lagrange的运动方程式 226
1.6 刚体的动力学 228
1.6.1 刚体的旋转运动与惯性矩 228
1.6.2 刚体的平面运动 230
2.1.1 对偶与节 236
2.1 机械的要素与机构 236
第2章 机械力学 236
2.1.2 连锁 237
2.1.3 活塞曲柄机构 238
2.1.4 凸轮 240
2.2 1自由度系的振动 242
2.2.1 弹簧质量系的自由振动 242
2.2.2 扭曲振动系的自由振动 243
2.2.3 摆子系的自由振动 244
2.2.5 粘性衰减自由振动 246
2.2.4 自由振动的能量 246
2.2.6 有乾性摩擦时的自由振动 248
2.2.7 不衰减强制振动 249
2.2.8 衰减强制振动 251
2.2.9 机械系与电系的对应 253
2.3 2自由度系的振动 254
2.3.1 不衰减自由振动 256
2.3.2 衰减自由振动 258
2.3.3 不衰减强制振动与动吸振器 259
2.4 多自由度系的不衰减自由振动 260
2.5 连续体的振动 262
2.5.1 线的横振动 262
2.5.2 圆形膜的横振动 262
2.5.3 长方形膜的横振动 263
2.5.4 棒的纵振动 263
2.5.5 棒的扭曲振动 263
2.5.6 气柱的振动 263
2.6 自激振动 265
2.5.7 棒的横振动 265
2.7 非线形振动 267
2.8 旋转机械的振动 269
2.8.1 旋转轴的危险速度 269
2.8.2 危险速度的近似解法 270
2.8.3 旋转体的不平衡与平衡 274
2.9 振动绝缘 277
2.9.1 往基础的绝缘 277
2.9.2 来自基础的绝缘 278
2.9.3 空气弹簧 279