目录 1
前言 1
第一章 绪论 1
第一节 机械的基本概念 1
第二节 机械原理的研究对象和内容 4
第三节 机械原理课程的地位和学习本课程目的 4
第四节 如何进行本课程的学习 5
第二章 机构的组成和结构分析 7
第一节 机构的组成 7
第二节 机构运动简图及其绘制 10
第三节 机构自由度的计算 13
第四节 平面机构的组成原理和结构分析 20
知识要点与拓展 26
思考题 26
习题 26
第三章 平面机构的性能分析 30
第一节 平面机构的运动分析 30
第二节 平面机构的力分析 46
知识要点与拓展 58
思考题 59
习题 60
第四章 连杆机构及其设计 65
第一节 平面四杆机构的基本类型及其演化 66
第二节 平面四杆机构的基本特性 72
第三节 平面连杆机构设计 75
第四节 多杆机构 86
知识要点与拓展 88
思考题 89
习题 89
第五章 凸轮机构及其设计 92
第一节 凸轮机构的类型及应用 92
第二节 推杆运动规律设计 95
第三节 平面凸轮轮廓设计 100
第四节 凸轮机构基本尺寸设计 106
第五节 空间凸轮机构简介 111
知识要点与拓展 112
思考题 113
习题 113
第六章 齿轮机构及其设计 115
第一节 齿轮机构的特点及类型 115
第二节 齿轮齿廓的设计 117
第三节 渐开线齿廓的啮合特性 120
第四节 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸 121
第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 125
第六节 渐开线齿廓的加工与变位 130
第七节 斜齿圆柱齿轮传动 140
第八节 交错轴斜齿轮传动机构 146
第九节 蜗杆传动机构 148
第十节 圆锥齿轮传动 152
第十一节 非圆齿轮机构 155
第十二节 其他齿轮机构简介 156
知识要点与拓展 158
思考题 159
习题 160
第七章 轮系及其设计 162
第一节 轮系及其分类 162
第二节 定轴轮系的传动比 164
第三节 周转轮系的传动比 166
第四节 复合轮系的传动比 170
第五节 轮系的功用 173
第六节 行星轮系的效率计算 176
第七节 行星轮系的类型选择及设计 178
第八节 其他类型行星传动简介 182
知识要点与拓展 186
思考题 187
习题 187
第八章 其他常用机构 191
第一节 棘轮机构 191
第二节 槽轮机构 196
第三节 不完全齿轮机构 202
第四节 万向联轴节 206
第五节 广义机构 208
知识要点与拓展 211
思考题 211
习题 211
第九章 机械系统动力学设计 213
第一节 机械的质量平衡与功率平衡 213
第二节 基于质量平衡的动力学设计 215
第三节 基于功率平衡的动力学设计 228
知识要点与拓展 239
思考题 240
习题 241
第一节 机械系统的设计过程 244
第十章 机械系统的运动方案及机构的创新设计 244
第二节 机械系统的总体方案设计 245
第三节 机械执行系统的运动方案设计 248
第四节 机械传动系统的方案设计 260
第五节 原动机及其选择 263
第六节 机构的创新设计 266
知识要点与拓展 278
思考题 278
习题 278
展望——机械原理学科的发展趋势 280
附录 283
参考文献 286