第1章 静力学公理和物体的受力分析 4
1.1主要内容 4
1.2例题精选与解题技巧 5
1.3自测题 10
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 12
2.1主要内容 12
2.2例题精选与解题技巧 13
2.3自测题 17
第3章 平面任意力系 20
3.1主要内容 20
※3.2例题精选与解题技巧 22
3.3自测题 32
4.1主要内容 35
第4章 空间力系 35
4.2例题精选与解题技巧 38
4.3自测题 45
第5章 摩擦 47
5.1主要内容 47
5.2例题精选与解题技巧 49
5.3自测题 55
第6章 点的运动学 57
6.1主要内容 57
6.2例题精选与解题技巧 58
6.3自测题 61
第7章 刚体的简单运动 63
7.1主要内容 63
7.2例题精选与解题技巧 65
7.3自测题 67
第8章 点的合成运动 69
8.1主要内容 69
8.2例题精选与解题技巧 71
8.3自测题 79
第9章 刚体的平面运动 82
9.1主要内容 82
9.2例题精选与解题技巧 85
9.3自测题 89
※运动学问题的综合应用 92
※1主要内容 92
※2例题精选与解题技巧 92
※3自测题 103
10.1主要内容 106
第10章 质点动力学的基本方程 106
10.2例题精选与解题技巧 107
10.3自测题 112
第11章 动量定理 114
11.1主要内容 114
11.2例题精选与解题技巧 116
11.3自测题 120
第12章 动量矩定理 123
12.1主要内容 123
12.2例题精选与解题技巧 125
12.3自测题 130
第13章 动能定理 133
13.1主要内容 133
13.2例题精选与解题技巧 136
13.3自测题 139
※1主要内容 143
※动力学普遍定理综合应用 143
※2例题精选与解题技巧 144
※3自测题 152
第14章 达朗贝尔原理（动静法） 157
14.1主要内容 157
14.2例题精选与解题技巧 158
14.3自测题 165
第15章 虚位移原理 168
15.1主要内容 168
15.2例题精选与解题技巧 170
15.3自测题 176
第16章 碰撞 180
16.1主要内容 180
16.2例题精选与解题技巧 182
16.3自测题 186
第17章 分析力学基础 189
17.1主要内容 189
17.2例题精选与解题技巧 191
17.3自测题 198
第18章 机械振动基础 202
18.1主要内容 202
18.2例题精选与解题技巧 205
18.3自测题 209
附录A 213
附录A.1 研究生入学考试模拟试题（一） 213
附录A.2 研究生入学考试模拟试题（二） 217
附录A.3 哈尔滨工业大学2002年研究生入学考试试题 220
附录A.4 哈尔滨工业大学2003年研究生入学考试试题 224
附录A.5 上海交通大学2000年研究生入学考试试题 229
附录A.6 南京航空航天大学2000年研究生入学考试试题 231
附录A.7 西安交通大学2000年研究生入学考试试题 235
附录A.8 浙江大学2000年研究生入学考试试题（甲） 237
附录A.9 浙江大学2000年研究生入学考试试题（乙） 239
附录A.10 浙江大学2001年研究生入学考试试题 241
附录A.11 北京理工大学2001年研究生入学考试试题 243
附录A.12 北方交通大学2001年研究生入学考试试题 245
附录A.13 北京航空航天大学2001年研究生入学考试试题 247
附录A.14 北京邮电大学2001年研究生入学考试试题 251
附录A.15 国防科技大学2001年研究生入学考试试题 254
附录A.16 国防科技大学2002年研究生入学考试试题 258
附录B 262
附录B.1 自测题答案 262
附录B.2 研究生入学考试模拟试题（一）答案 273
附录B.4 哈尔滨工业大学2002年研究生入学考试试题解答 274
附录B.3 研究生入学考试模拟试题（二）答案 274
附录B.5 哈尔滨工业大学2003年研究生入学考试试题解答 279
附录B.6 上海交通大学2000年研究生入学考试试题解答 283
附录B.7 南京航空航天大学2000年研究生入学考试试题解答 291
附录B.8 西安交通大学2000年研究生入学考试试题解答 296
附录B.9 浙江大学2000年研究生入学考试试题（甲）解答 300
附录B.10 浙江大学2000年研究生入学考试试题（乙）解答 306
附录B.11 浙江大学2001年研究生入学考试试题解答 309
附录B.12 北京理工大学2001年研究生入学考试试题解答 313
附录B.13 北方交通大学2001年研究生入学考试试题解答 320
附录B.14 北京航空航天大学2001年研究生入学考试试题解答 325
附录B.15 北京邮电大学2001年研究生入学考试试题解答 329
附录B.16 国防科技大学2001年研究生入学考试试题解答 336
附录B.17 国防科技大学2002年研究生入学考试试题解答 341