第一篇 防抱死制动系统（ABS） 1
1．ABS概述 1
1.1什么是ABS 1
目录 1
1.2滑移率与制动性能 4
1.3 ABS的工作原理 6
1.4 ABS的发展简史 7
2．ABS控制的理论简介 12
2.1制动时车轮的受力 12
2.2轮胎特性 15
2.3 ABS的控制过程 24
3.2轮速传感器 29
3．ABS的组成 29
3.1 ABS的布置 29
3.3减速度传感器 33
3.4 ABS执行器 38
3.5 ABS的电子控制单元（ECU） 47
4．ABS的优点和局限性 53
4.1 ABS的优点 53
4.2 ABS的局限性 54
5．ABS的故障排除 57
5.1常规制动系统的常见故障 57
5.2 ABS的故障排除 58
5.3 ABS使用维修中的注意事项 67
6.1故障诊断系统 69
6．ABS的诊断与检测 69
6.2 ABS执行器 80
6.3电控系统 82
第二篇 驱动力控制系统（TRC） 95
7．TRC系统概述 95
7.1什么是TRC 95
7.2滑移率与滑转率 96
7.3 TRC的工作原理 99
8．TRC系统的控制原理和控制方法 101
8.1 TRC系统的控制原理 101
8.2 TRC系统的控制方法 102
9．TRC系统的主要部件 106
9.1TRC系统的主要部件及其功能 106
9.2 TRC系统的电路图 108
9.3副节气门执行器 109
9.4副节气门开度传感器 111
9.5 TRC制动执行器 112
9.6 ABS和TRC的电子控制单元（ECU） 121
10．TRC的故障诊断与检测 129
10.1故障诊断系统 129
10.2电控系统的检查 133
10.3故障简易诊断方法 144
11．TRC特有的维修 146
11.1从TRC系统中排气 146
11.2 TRC储压器的清理 147
11.3 TRC的泵总成的拆装 148
参考文献 151