第一章 车载网络系统基础知识 1
第一节 车载网络系统简介 1
一、车载网络的应用背景 1
二、车载网络系统的功能 6
三、车载网络系统的常用术语 7
第二节 数据信号的类别及传输方式 11
一、数据信号的类别 11
二、数据传输方式 12
第三节 车载网络的通信协议 15
一、通信协议概述 15
二、接口与实体 16
三、协议要素及其功能 16
四、协议的类型 17
第四节 车载网络分类和协议标准 18
一、A类网络标准 18
二、B类网络标准 19
三、C类网络标准 20
四、D类网络标准（多媒体系统总线标准、协议） 22
五、E类网络标准（安全总线标准） 22
六、诊断系统总线标准、协议 23
七、汽车网络的发展趋向 23
第五节 汽车对通信网络的要求及应用 24
一、汽车多个ECU之间的典型网络布局 24
二、汽车对通信网络的要求 24
三、车载网络系统在汽车上的应用 25
四、网关 27
第二章 CAN总线传输系统 29
第一节 CAN总线的工作原理 29
一、CAN总线简介 29
二、CAN总线系统的组成 31
三、CAN总线的数据传输 33
四、CAN总线的数据类型 36
第二节 CAN总线系统元件功能和数据传输过程 40
一、CAN总线系统元件的功能 40
二、CAN总线的数据传输过程 42
第三节 CAN总线的应用 47
一、CAN总线的分类及特征 47
二、驱动CAN总线 49
三、舒适／信息系统CAN总线 53
四、诊断系统CAN总线 55
第四节 CAN总线系统的检测 57
一、CAN总线检测插座 57
二、CAN总线系统检测盒 59
第三章 常用车载网络系统的结构与原理 61
第一节 LIN总线系统 61
一、LIN总线系统简介 61
二、LIN总线的数据传输 65
三、LIN总线的自诊断 69
第二节 VAN总线系统 71
一、VAN总线概述 71
二、VAN总线系统的组成 71
三、VAN的物理层 75
四、VAN总线在汽车上的应用 78
第三节 LAN总线系统 80
一、LAN总线的特点 80
二、LAN总线在汽车上的应用 82
第四节 车载蓝牙系统 82
一、蓝牙技术概述 82
二、车载蓝牙系统的组成与原理 83
三、蓝牙技术在汽车上的应用 85
第四章 光学总线系统 88
第一节 光学总线的信息传输 88
一、光学传输简介 88
二、光学传输系统的结构 89
三、光导纤维的结构及光波的传输 91
第二节 MOST总线系统 94
一、MOST总线的定义与应用 94
二、MOST总线的组成与系统状态 96
三、MOST总线数据传输 99
四、MOST总线的诊断 104
第三节 光纤信号的衰减及使用 107
一、光波传输信号衰减及原因 107
二、光导纤维的使用 108
第五章 以太网与FlexRay总线 112
第一节 以太网 112
一、以太网及其标准 112
二、以太网在汽车上的应用 112
第二节 FlexRay总线 114
一、FlexRay总线简介 114
二、FlexRay的特性 115
第三节 BMW车系中的FlexRay总线 119
一、BMW车系中的FlexRay总线 119
二、FlexRay的故障处理与检测 121
第四节 2010年款奥迪A8中的FlexRay总线 122
一、FlexRay总线的特征和基本原理 122
二、FlexRay总线协议 123
三、FlexRay总线的结构 124
四、功能流程 124
五、FlexRay总线诊断 125
第六章 丰田车系多路传输系统 127
第一节 丰田车系多路传输系统概述 127
一、CAN、BEAN和AVC-LAN 127
二、网关 128
三、CAN通信系统 128
四、车身多路通信系统 130
五、AVC-LAN音响视听局域网络 134
第二节 丰田锐志轿车多路传输系统 135
一、灯光控制系统 135
二、电动车窗系统 145
三、仪表和计量表系统 151
四、电子门锁系统 161
五、智能进入和起动系统 164
六、音响和视频系统 171
七、安全气囊系统 176
第三节 丰田多路传输系统故障诊断 180
一、故障诊断流程 180
二、DLC3诊断连接器 180
三、故障码的读取 180
四、使用仪器对各系统设定 181
五、通信线路诊断思路 183
第七章 奥迪大众车系车载网络系统 186
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 186
一、概述 186
二、奥迪A6轿车CAN总线 187
三、舒适系统LIN总线 190
四、MOST总线和蓝牙技术 191
五、诊断总线 193
六、奥迪A6轿车网络控制电气系统 195
第二节 迈腾轿车车载网络系统检修 203
一、迈腾轿车CAN总线系统网络 203
二、子总线系统 207
三、迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件 209
四、防盗锁止系统Ⅳ 213
五、无钥匙起动装置 217
第八章 通用车系车载网络系统 219
第一节 概述 219
一、J1850通信协议标准概述 219
二、UART串行通信系统 220
三、Class 2串行通信网络 220
四、GM LAN串行通信网络 221
第二节 别克荣御轿车车载网络系统 221
一、串行数据总线的布局 221
二、元件的位置及功能 222
三、别克荣御轿车局域网电路 227
四、车载网络系统故障自诊断 229
五、车身控制模块故障自诊断 233
第三节 通用其他车型车载网络系统 249
一、2009年款新君威车载网络系统 249
二、2007年款别克林荫大道轿车车载网络系统 256
第九章 本田多路集成控制系统 259
第一节 2003年款本田雅阁多路集成控制系统 259
一、多路集成控制系统的组成 259
二、多路集成控制系统的功能 263
三、多路集成控制系统故障自诊断 264
四、仪表板系统自诊断 270
第二节 2009年款本田锋范／飞度／思迪多路集成控制系统 272
一、概述 272
二、多路集成控制系统的功能 274
三、多路集成控制系统故障自诊断 276
四、DTC故障排除 277
第十章 汽车车载网络系统检修 280
第一节 车载网络系统常用检测仪器 280
一、万用表 280
二、示波器 280
三、汽车检测仪 281
第二节 检测仪的使用与波形分析 284
一、VAS5051检测仪的使用 284
二、驱动CAN总线故障类型及检测分析 292
三、舒适CAN和信息CAN总线故障类型及检测分析 297
第三节 CAN总线的故障诊断 306
一、读取测量数据块 306
二、CAN总线系统故障存储 309
第四节 静态电流的检测与线束维修 311
一、休眠模式及静态电流的检测 311
二、CAN总线终端电阻的检测 312
三、CAN总线线束维修 315
参考文献 318