目录 7
第一章 悬挂机组的分类与基本型式 17
第二章 悬挂机组的运动学 27
1 概述 27
2 拖拉机偏离直线行驶方向时机具工作部件的侧向位移方程式 28
后悬挂机具的偏移数值与方向 32
最小侧向移动时机具的位置 34
3 在行间中耕的条件下，中耕机工作部件的操纵性能 35
避免铲苗的工作部件方向和速度 35
后悬挂式的中耕机对保护带大小的影响 37
中耕机前悬挂时工作部件的配置 40
4 悬挂机组在地头的回转 42
5 在履带式拖拉机上悬挂中耕机具的某些特点 46
结论 47
第三章 悬挂机具对拖拉机作用力的试验研究 48
1 概述 48
2 研究方法 49
用另一拖拉机牵引试验悬挂机组的方法 49
直接测量悬挂装置拉杆上所受力的方法 54
3 用以研究机具对拖拉机的作用力的试验装置和专用设备 58
4 试验数据和所得结果的分析 63
试验条件的特征和试验进行的程序 63
抽选的典型试验结果 65
试验资料的分析 65
工作部件出土时作用于机具上的力的确定 74
结论 75
第四章 轮式悬挂机组的总体动力学 76
1 装有悬挂机具的轮式拖拉机的纵向稳定性 76
概述 76
关于拖拉机纵向稳定性储备利用系数的概念 77
拖拉机纵向稳定性储备利用系数对机组临界上升坡度角大小的影响 79
拖拉机纵向稳定性储备利用系数的最大允计值 81
拖拉机纵向稳定性储备利用系数大小对机组操作性影响的试验检查 83
2 提高轮式悬挂机组纵向稳定性的方法 85
概述 85
拖拉机重心位置的变化 87
拖拉机压力中心位置的变化 90
分组式悬挂机具的采用 93
3 机组工作时，土壤对拖拉机轮子上的垂直反作用力的变化 94
当所带机具没有支持轮时垂直反作用力的变化 94
当所带机具有支持轮时垂直反作用力的变化 95
悬挂机具和牵引机具工作的比较 97
结论 101
第五章 履带式悬挂机组的总体动力学 102
1 拖拉机带悬挂机具时压力中心的位移 102
压力中心位移系数的概念 102
关于最大的压力中心位移系数 103
分组悬挂时的压力中心位移系数 107
机具半悬挂时的压力中心位移系数 108
牵引式和不带支持轮的悬挂式机具的比较 110
2 悬挂机组工作时，拖拉机压力中心的位移 110
牵引式和带有支持轮的悬挂式机具的比较 113
悬挂装置为具有摆动油缸的曲柄－连杆型时压力中心的位移 114
3 当偏悬挂时履带式拖拉机直线行驶的稳定性 117
关于偏悬挂的概念 117
偏悬挂时偏转力矩值的测定 119
关于偏转力矩的允许值 124
结论 125
第六章 机具悬挂在拖拉机上的理论和悬挂装置的计算 126
1 对悬挂装置的基本要求 126
2 在垂直平面内，悬挂机具瞬时迥转中心位置的选择 127
概述 127
工作部件入土性能的方程式 129
瞬时中心位置的修正 130
3 在水平面内悬挂点位置的选择 133
概述 133
机具中心悬挂时悬挂点的位置 134
机具偏悬挂时悬挂点的位置 135
4 悬挂犁的性能 136
概述 136
创造标准化悬挂犁的可能性 137
犁体数可变更的悬挂犁的工作 139
中耕拖拉机带悬挂犁的工作 140
5 悬挂装置的计算 142
运动学的计算 142
力的计算 148
结论 158
第七章 操纵悬挂机具的液压机构原理图的分析及其参数的选择 160
1 液压机构的分类及其主要原理图 160
液压机构的分类 160
液压提升机构的原理图 160
具有位置控制的液压机构原理图 164
液压机构力调节器的原理图 166
万能型的液压机构原理图 168
2 土壤耕深的调节方法及其在这些液压机构上利用的可能性 170
所采用各种方法的分类 170
位置调节的最简单原理图 170
力调节法，液压机构力调节器的应用范围 172
高度调节法 176
联合调节法 177
3 液压机构基本参数的确定 181
液压机构需要功率的计算 181
油泵生产率及油缸尺寸的决定 184
4 液压机构试验的特性曲线 185
5 液压机构操纵部分各元件的计算 188
调节系统的调整曲线图，各种调整曲线图的特性分析 188
力调节器弹簧参数的选择 193
结论 196
附录1 苏联拖拉机（1953年产品）悬挂系统的技术特性 198
附录2 拖拉机悬挂装置及悬挂式农业机具连接 198
参考文献 201