原序 1
符号说明 1
第1章自动调节理论的若干问题 1
1．自动调节系统的功用、结构和实例 1
目 录 1
2．环节的静态特性 5
3．环节的动态特性 7
4．典型环节和调节器的分类 11
5．环节的各种连接线路及它们的特性 17
6．开环和闭环调节系统的特性 19
7．对调节系统动态性能提出的要求 24
8．两位式调节器 27
第2章两位式调节器、恒速调节器、积分和比例调节器 27
9．恒速调节器 32
10．积分调节器 45
11．比例调节器 52
第3章比例－积分、比例－积分－微分调节器 61
12．调节器的结构图 61
13．调节器中的积分和微分元件 65
14．无调节机构位置反馈的调节器 100
15．在调节机构位置反馈回路里采用RC元件的调节器 117
16．利用定位器的调节器 129
17．调节机构化置反馈系数可调的调节器 149
18．对上述各种型式的比例－积分和比例－积分－微分调节器的评价 176