第一章 概论 1
1.1 减速装置与减速机论 1
1.1.1 减速装置之形式 1
1.2 齿轮减速机之种类与名称 2
1.2.1 依齿轮箱形式之名称 2
1.2.2 依齿轮形式之名称 5
1.3 齿轮减速机之设计指引 8
1.3.1 关於设计计算之事前调查事项 9
1.3.2 齿轮减速机之设计顺序 10
1.3.3 计算顺序与有关规格 10
1.3.4 齿轮减速机设计指引10则 12
第二章 基本部分之计算 14
2.1 强度计算法 14
2.1.1 动负荷系数（Service factor） 14
2.1.2 设计动力与动负荷系数 15
2.1.3 齿轮减速机之使用材料 16
2.1.4 齿轮材料之热处理 18
2.1.5 齿轮减速机之许用应力 21
2.2 机械部分之效率 22
2.3 渐开线齿轮齿形之规格 24
2.4 模数之选法 25
2.4.1 齿轮之齿面宽 28
2.4.2 余隙C之选定 30
2.4.3 齿轮记号 32
2.5 齿轮减速机之要素 34
2.5.1 齿轮之选择方法 34
2.5.2 减速比 36
2.5.3 对各级减速比与总减速比之分配 38
2.5.4 齿轮减速机之中心距离 41
2.5.5 齿轮中心距离之精度 44
第三章 关於设计课题 47
课题之计算［1］ 47
第四章 轮齿之基本计算 50
4.1 轮齿之强度计算 50
4.1.1 抗弯强度计算式 50
4.2 刘易斯氏（Lewis）之计算法 51
课题之计算［2］ 54
4.3 根据DIN 3990暂定规格之计算式 57
4.3.1 抗弯应力σb之计算 58
4.3.2 齿形系数 59
4.3.3 有效齿根圆上之齿厚 60
4.3.4 啮合媒介系数 61
4.3.5 啮合率ε 61
4.4 Niemann之抗弯强度计算式 63
4.5 面压强度 71
4.6 正齿轮及螺旋齿轮之齿面负荷容量之计算 72
4.7 关於正齿轮之强度计算 76
4.8 正齿轮之构造 76
4.8.1 齿轮用材料 76
4.8.2 一枚腹板（Web）之圆筒齿轮之构造 82
4.8.3 小齿轮之孔径 84
4.8.4 齿数之选定 85
4.8.5 标准数之适用 86
4.9 移位齿轮 86
4.9.1 何谓移位齿轮 86
4.9.2 移位系数 89
4.9.3 移位齿轮之优点与缺点 92
4.9.4 关於轮齿之清角 93
4.9.5 移位齿轮之最多使用方法 96
课题之计算［3］ 100
4.10 螺旋齿轮 104
4.10.1 螺旋齿形与尺寸 104
4.10.2 扭转角及相当正齿轮齿数 104
4.10.3 螺旋齿轮最小齿数 107
4.10.4 螺旋齿轮之强度计算 108
4.10.5 螺旋齿轮之面压强度 109
课题之计算［4］ 109
4.11 斜齿轮 114
4.11.1 直齿斜齿轮之各部尺寸 115
4.11.2 直齿斜齿轮之强度计算 115
4.11.3 齿面强度 118
4.11.4 斜齿轮之齿根强度之计算 118
4.11.5 斜齿轮之齿面强度之计算 122
例题之计算 123
4.12 蜗轮 128
4.12.1 作用於蜗轮之力 130
4.12.2 圆筒蜗杆之规格 131
4.12.3 蜗轮之强度计算 135
例题之计算 137
4.13 行星齿轮 140
4.13.1 减速机构 142
4.13.2 减速比之理论 142
课题之计算［5］ 145
第五章 轴 147
5.1 轴之材料 147
5.2 轴之基本计算 147
5.3 关於轴径之计算法 149
5.4 转动轴之径 153
5.4.1 转动轴之高度 154
5.5 轴之挠曲 156
5.5.1 轴之扭转 157
5.6 轴之凹口 157
5.6.1 机械部分之内圆角及去角 158
5.7 依轴之疲劳强度之计算 159
课题之计算［6］ 163
第六章 轴联结器 168
6.1 挠性轴联结器 168
6.1.1 联结螺栓之强度计算 169
6.2 JIS凸缘型挠性轴联结器 169
6.3 凸缘型固定轴联结器 170
6.4 齿轮式联结器 175
6.5 流体联结器 176
6.6 其他之轴联结器 179
6.6.1 链条联结器 179
6.6.2 粉末联结器 180
第七章 键 182
7.1 键之计算 182
7.2 关於键之JIS规格 183
7.3 键槽对轴之影响 188
7.4 方栓槽 189
课题之计算［7］ 194
第八章 滚动轴承 196
8.1 滚动轴承之选法 196
8.2 滚动轴承之负荷计算 199
8.2.1 静负荷容量 199
8.2.2 轴承负荷 200
8.2.3 齿轮传动之轴承 201
8.2.4 作用於正齿轮轴之力 201
8.2.5 螺旋齿轮之轴承负荷 202
8.3 相当负荷之计算 203
8.3.1 相当径向负荷 203
8.3.2 相当推力负荷 204
8.4 滚动轴承之寿命计算 206
课题之计算［8］ 209
第九章 齿轮箱 213
9.1 关於齿轮箱 213
9.2 铸铁制齿轮箱 213
9.2.1 齿轮箱之壁厚 214
9.3 钢板制齿轮箱 219
9.4 阻油方法 221
9.4.1 油封AK形 221
9.4.2 油封MG形 225
9.4.3 油封ZF形 227
第十章 齿轮油 230
10.1 齿轮减速机之润滑油 230
10.2 给油方式 233
10.2.1 飞溅给油方式 234
10.2.2 强制给油方式 234
10.2.3 其他之注意 234
10.3 齿轮油之温度上升限度 235
第十一章 齿轮之精度与检查 236
11.1 齿轮之精度 236
11.1.1 用语之意义 236
11.2 齿轮之等级 237
11.2.1 齿轮等级之选法 238
11.3 齿隙（Back-lash） 254
11.4 跨距齿厚 263
11.5 弦线齿厚之测定（Chordal thickness） 264
第十二章 齿车减速机10KW计算例 269
12.1 抗弯强度之计算式 269
12.2 齿面强度之计算 274
12.3 轴径计算 278
12.4 轴承之计算 283
12.5 计算实例之结论 286