第一章 可编程序控制器概述 1
第一节 PLC的定义与发展趋势 1
一、PLC的命名与定义 1
目录 1
二、PLC的发展趋势 2
第二节 PLC的特点和应用 3
一、PLC的主要特点 3
二、PLC的应用范围 4
二、PLC控制系统与工业计算机控制系统的比较 5
第三节 PLC与其他工业控制系统的比较 5
一、PLC控制系统与继电器控制系统的比较 5
第二章 可编程序控制器的基本组成和工作原理 7
第一节 PLC的基本组成 7
一、CPU模块 7
二、存储器 7
三、输入／输出模块 8
一、PLC的基本工作原理 10
第二节 PLC的工作原理及常用编程语言 10
五、电源模块 10
四、编程器 10
二、PLC的循环扫描工作过程 11
三、PLC的常用编程语言 12
第三章 OMRON可编程序控制器及其指令系统 14
第一节 OMRON可编程序控制器概述 14
一、OMRON可编程序控制器分类 14
二、CQM1H系列PLC的硬件系统配置 17
一、OMRONPLC的数据存储格式 18
第二节 CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能 18
二、输入／输出继电器区 19
三、内部辅助继电器区IR 19
四、特殊继电器区SR 19
五、保持继电器区HR 20
六、暂存继电器区TR 20
七、定时／计数器区TC 20
八、数据存储区DM 20
九、辅助继电器区AR 21
十、链接继电器区LR 21
一、逻辑条件指令 22
第三节 常用基本指令 22
二、输出指令 24
三、程序结束指令 30
第四节 程序转移指令 30
一、分支和分支结束指令 30
二、跳转和跳转结束指令 32
第五节 数据处理指令 32
一、数据传送指令 33
二、数据移位指令 38
三、数据比较指令 43
四、数据转换指令 46
第六节 数据运算指令 51
一、清进位和置进位指令 51
二、十进制加法指令 51
三、十进制减法指令 54
四、十进制乘法指令 57
五、十进制除法指令 59
第一节 三菱可编程序控制器概述 61
一、三菱可编程序控制器分类 61
第四章 三菱可编程序控制器及其指令系统 61
二、FXoN系列PLC的硬件系统配置 62
第二节 FXON系列PLC内部编程元件及其功能 63
一、输入继电器X 64
二、输出继电器Y 64
三、辅助继电器M 64
四、特殊辅助继电器M 64
九、变址寄存器V/Z 65
八、数据寄存器D 65
七、计数器C 65
六、定时器T 65
五、状态元件S 65
第三节 常用基本指令 66
一、逻辑条件指令 66
二、输出指令 68
三、程序结束指令 74
第四节 程序转移指令 74
一、主控和主控复位指令 74
二、跳转指令 75
一、数据传送指令 77
第五节 数据处理指令 77
二、数据移位指令 78
三、数据比较指令 80
四、数据转换指令 81
第六节 数据运算指令 82
一、二进制加法指令 82
二、二进制减法指令 83
三、二进制乘法指令 84
四、二进制除法指令 84
二、步进顺控的编程 85
第七节 步进顺控指令 85
一、状态元件与步进顺控指令 85
三、选择性分支与汇合的编程 86
四、并行分支与汇合的编程 88
五、重复和跳转的编程 89
第五章 可编程序控制器应用系统的程序编制 93
第一节 PLC应用系统的设计要点 93
一、梯形图的编程规则 93
二、PLC应用系统设计内容和步骤 94
第二节 经验设计法 98
第三节 逻辑设计法 101
第四节 波形图设计法 104
第五节 流程图设计法 107
第六章 编程器的使用与计算机辅助编程 110
第一节 OMRON简易编程器及其使用 110
一、COM1-PRO01-E型简易编程器面板 110
二、COM1-PRO01-E型简易编程器的使用 111
一、SYSMAC-CPT软件 119
第二节 OMRONPLC的计算机辅助编程 119
二、SYSMAC-CPT软件的使用方法 121
第三节 三菱编程器及其使用 125
一、FX-20P-E型简易编程器面板 125
二、FX-20P-E型简易编程器的使用 126
第四节 三菱PLC的计算机辅助编程 131
一、FXGP/WIN-C软件 131
二、FXGP/WIN-C软件的使用方法 132
第七章 可编程序控制器应用举例 135
一、电动机正、反转控制 135
二、电动机星形－三角形起动控制 136
三、运料小车自动往返运动控制 138
四、绕线式异步电动机转子串电阻起动控制 140
五、周期性通断控制 142
六、多级皮带输送机控制 143
七、自动开关门控制 144
八、自动注油控制 146
九、传送带卡阻检测与报警控制 147
十、分段传送带电动机控制 148
十一、汽车自动清洗控制 150
十二、瓶签检测控制 151
十三、产品检查与分选控制 153
十四、液压动力滑台运动控制 154
十五、霓虹灯闪烁控制 155
十六、十字路口交通信号灯控制 157
十七、送料小车随机运动控制 160
十八、工业机械手控制 161
第一节 PLC的安装 166
一、安装注意事项 166
第八章 可编程序控制器安装与维护 166
二、PLC模块的连接与安装 167
第二节 PLC的维护与故障排除 169
一、维护检查 169
二、运行错误信息 170
三、故障检查流程图 172
第九章 可编程终端 175
第一节 可编程终端概述 175
第二节 GP系列可编程终端及画面编辑软件 175
二、画面编辑软件GP-PRO/PBⅢ 176
一、可编程终端构成 176
第三节 画面编辑与下载 181
一、画面编辑举例 181
二、画面下载 185
附录 187
一、CQM1H系列PLC按助记符字母顺序排列的指令 187
二、CQM1H系列PLC特殊继电器功能 189
三、CQM1H系列PLC系统设定 192
四、FXON系列PLC指令系统 197
五、FXON系列PLC特殊辅助继电器功能 199