第1章 概述 1
1.1 PLC的结构与特点 1
1.1.1 PLC的基本结构 1
1.1.2 PLC的特点 2
1.1.3 PLC的应用领域 3
1.2 逻辑运算与PLC的工作原理 4
1.2.1 继电器 4
1.2.2 逻辑运算 5
1.2.3 PLC的工作原理 6
1.3 习题 9
第2章 FX系列PLC的硬件 10
2.1 FX系列PLC的硬件结构 10
2.2 FX系列PLC性能简介 11
2.2.1 FX各子系列性能简介 11
2.2.2 FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N与FX2NC系列 13
2.2.3 FX3G、FX3U和FX3UC系列 14
2.3 I/O模块与特殊功能模块 16
2.3.1 开关量输入模块与开关量输出模块 16
2.3.2 特殊功能模块 18
2.4 程序的下载与上传 20
2.5 习题 22
第3章 FX系列PLC编程基础 23
3.1 PLC的编程语言 23
3.2 FX系列PLC的软元件 24
3.2.1 位软元件 24
3.2.2 定时器 27
3.2.3 内部计数器 29
3.2.4 高速计数器 30
3.2.5 数据寄存器、指针与常数 32
3.3 编程软件与仿真软件使用入门 34
3.3.1 安装软件 34
3.3.2 编程软件使用入门 35
3.3.3 生成与显示注释、声明和注解 42
3.3.4 指令的帮助信息与PLC参数设置 44
3.3.5 仿真软件使用入门 46
3.4 FX系列PLC的基本指令 49
3.4.1 与触点线圈有关的指令 49
3.4.2 电路块串并联指令与多重输出指令 50
3.4.3 边沿检测指令与微分输出指令 52
3.4.4 其他基本指令 54
3.4.5 编程注意事项 56
3.5 定时器／计数器应用例程 57
3.6 习题 61
第4章 FX系列PLC的应用指令 63
4.1 应用指令概述 63
4.1.1 应用指令的表示方法 63
4.1.2 数据格式与数制 65
4.1.3 怎样学习应用指令 67
4.1.4 软元件监视功能 68
4.2 数据处理指令 71
4.2.1 比较指令 71
4.2.2 传送指令 74
4.2.3 数据转换指令 76
4.2.4 循环移位指令与移位指令 77
4.2.5 数据处理指令 80
4.3 四则运算指令与逻辑运算指令 83
4.3.1 四则运算指令 83
4.3.2 四则运算指令应用举例 85
4.3.3 逻辑运算指令 86
4.4 浮点数指令 89
4.4.1 浮点数 89
4.4.2 浮点数转换指令 90
4.4.3 浮点数运算指令 92
4.5 程序流程控制指令 94
4.5.1 条件跳转指令 94
4.5.2 子程序指令与子程序应用例程 96
4.5.3 中断的基本概念与中断指令 100
4.5.4 中断程序例程 102
4.5.5 循环程序与监控定时器指令 103
4.6 高速处理指令 105
4.6.1 与输入／输出有关的指令 105
4.6.2 高速计数器指令 107
4.6.3 脉冲密度与脉冲输出指令 108
4.7 方便指令 109
4.7.1 与控制有关的指令 109
4.7.2 其他方便指令 111
4.8 外部I/O设备指令 114
4.8.1 数据输入／输出指令 114
4.8.2 其他设备指令 115
4.9 外部设备指令 116
4.10 其他指令 118
4.10.1 时钟运算指令 118
4.10.2 定位控制与模块读写指令 121
4.11 FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的应用指令 122
4.11.1 FX3U、FX3UC和FX3G的应用指令新增的表示方法 122
4.11.2 FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的应用指令 124
4.12 习题 128
第5章 开关量控制系统梯形图设计方法 131
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 131
5.1.1 梯形图中的基本电路 131
5.1.2 经验设计法 133
5.1.3 根据继电器电路图设计梯形图 135
5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 138
5.2.1 顺序控制设计法 138
5.2.2 步与动作 138
5.2.3 有向连线与转换条件 140
5.2.4 顺序功能图的基本结构 141
5.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 143
5.3 使用STL指令的编程方法 144
5.3.1 控制程序的典型结构 144
5.3.2 STL指令 145
5.3.3 单序列的编程方法 146
5.3.4 选择序列的编程方法 149
5.3.5 并行序列的编程方法 151
5.4 使用顺序功能图语言的编程方法 153
5.4.1 单序列的编程方法 154
5.4.2 包含选择序列的顺序功能图的画法 158
5.4.3 包含并行序列的顺序功能图的画法 159
5.5 使用置位、复位指令的编程方法 161
5.5.1 单序列的编程方法 161
5.5.2 选择序列与并行序列的编程方法 162
5.6 具有多种工作方式的系统的编程方法 166
5.6.1 机械手控制的工作方式 166
5.6.2 使用置位、复位指令编程的方法 168
5.6.3 使用置位复位指令编程的仿真实验 173
5.6.4 使用STL指令的编程方法 175
5.7 习题 180
第6章 PLC的通信与计算机通信网络 184
6.1 计算机通信方式与串行通信接口 184
6.1.1 计算机通信方式与传输速率 184
6.1.2 串行通信接口标准 185
6.2 计算机通信的国际标准 186
6.2.1 开放系统互连模型 186
6.2.2 IEEE 802通信标准 187
6.2.3 现场总线及其国际标准 189
6.3 FX系列PLC的通信功能 190
6.3.1 数据链接与无协议通信 191
6.3.2 开放式通信网络 193
6.4 计算机链接通信协议 195
6.4.1 串行通信的参数设置 195
6.4.2 计算机链接通信协议的数据传输格式 197
6.4.3 控制协议各组成部分的说明 198
6.5 计算机链接通信协议中的命令 203
6.5.1 计算机读写PLC软元件的命令 203
6.5.2 下位请求通信功能 207
6.5.3 其他命令 209
6.5.4 计算机链接通信协议应用实例 210
6.6 PLC之间的链接通信和PLC与变频器的通信 212
6.6.1 N:N链接通信协议 212
6.6.2 N:N网络编程举例 214
6.6.3 并联链接 215
6.6.4 PLC与变频器的通信 217
6.7 无协议通信方式与RS通信指令 219
6.7.1 无协议通信 219
6.7.2 无协议通信编程举例 221
6.8 PLC串口通信调试软件及其应用 223
6.8.1 串口通信调试软件的功能与使用方法 223
6.8.2 串口通信调试软件应用实例 224
6.9 习题 225
第7章 模拟量模块与PID闭环控制 227
7.1 模拟量I/O模块的使用方法 227
7.1.1 模拟量I/O模块 227
7.1.2 模拟量输入模块的应用 229
7.1.3 模拟量输出模块的应用 232
7.2 PID闭环控制系统与PID指令 233
7.2.1 模拟量闭环控制系统 233
7.2.2 PID控制器与PID指令 235
7.3 PID控制器的参数整定方法 238
7.3.1 PID参数的物理意义 238
7.3.2 PID参数的整定方法 242
7.3.3 PID控制器参数整定的实验 243
7.4 习题 246
第8章 PLC应用中的一些问题 247
8.1 PLC控制系统的可靠性措施 247
8.1.1 硬件可靠性措施 247
8.1.2 故障的检测与诊断的编程 250
8.2 PLC在变频器控制中的应用 251
8.2.1 电动机转速与旋转方向的控制 251
8.2.2 变频电源与工频电源的切换 252
8.2.3 电动机的多段转速控制 254
8.3 仿真软件的I/O系统设定功能的应用 255
8.3.1 I/O系统设定功能 255
8.3.2 I/O系统设定功能的仿真实验 259
8.4 习题 261
附录 262
附录A 实验指导书 262
附录B FX系列应用指令简表 278
附录C ASCⅡ码表 282
附录D 随书光盘内容简介 283
参考文献 286