第1章 概述 1
思考题 13
第2章 可编程序控制器的原理 14
2.1 可编程序控制器的基本结构 14
2.2 可编程序控制器的基本工作原理 17
思考题 27
第3章 OMRON C200HαPLC的硬件系统 28
3.1 OMRON C系列PLC的类型 28
3.2 C20OHαPLC系统特点与组成 29
3.2.1 系统特点 29
3.2.2 系统组成 30
3.3 CPU单元、电源及母板配置 32
3.4 标准I/O单元 37
3.5 特殊I/O单元 42
3.5.1 模拟量输入单元C200H-AD003 45
3.5.2 模拟量输出单元C200H-DA003 55
3.5.3 高速计数单元C200H-CT021 61
思考题 87
第4章 OMRON C200HαPLC的存储器系统 88
4.1 C200HαPLC存储器概述 88
4.2 C200HαPLC数据区域结构 88
4.3 IR(Internal Relay内部继电器)区域 92
4.4 SR(Special Relay专用继电器)区域 96
4.5 HR(Holding Relay保持继电器)区域 100
4.6 TR(Temporary Relay暂存继电器)区域 100
4.7 AR(Auxiliary Relay辅助继电器)区域 100
4.8 LR(Link Relay链接继电器)区域 100
4.10 DM(Data Memory数据存储器)区域 101
4.9 TC(Timer/Counter定时器/计数器)区域 101
4.12 EM(Extended Memory扩展数据存储器)区域 103
4.11 UM(User Memory用户存储器)区域 103
思考题 104
第5章 OMRON C200HαPLC的指令系统 105
5.1 基本编程指令与规则 105
5.1.1 基本概念 105
5.1.2 基本逻辑类编程指令 106
5.1.3 编程规则及技巧 110
5.2 定时计数类指令 113
5.2.1 定时器指令 113
5.2.2 计数器指令 115
5.2.3 定时器与计数器的应用举例 116
5.3 结束［END(O1)］指令和空操作［NOP(00)］指令 118
5.4.1 连锁［IL(02)］和连锁清除［IL(03)］指令 119
5.4 分支跳转类指令 119
5.4.2 跳转［JMP(04)］指令和跳转结束［JME(05)］指令 120
5.4.3 暂存继电器(TR) 122
5.5 锁存指令和微分指令 123
5.5.1 锁存继电器KEEP(11) 123
5.5.2 上微分［DIFU(13)］指令和下微分［DIFD(14)］指令 123
5.5.3 置位(SET)指令和复位(RSET)指令 124
5.6 数据移位和传送类指令 125
5.6.1 数据移位类指令 125
5.6.2 数据传送类指令 131
5.7 数据比较和数制换算指令 137
5.7.1 数据比较类指令 137
5.7.2 数制换算类指令 141
5.8.1 BCD码计算指令 150
5.8 数据运算类指令 150
5.8.2 二进制BIN运算指令 162
5.8.3 逻辑运算指令 165
5.8.4 特殊算术指令 169
思考题 177
第6章 C系列PLC的编程方式 181
6.1 手编程器的应用 181
6.1.1 手编程器的结构 181
6.1.2 编程准备 184
6.1.3 编程操作 188
6.1.4 监控操作 193
6.2 梯形图编程软件CX-Programmer的应用 199
6.2.1 梯形图离线编程 199
6.2.2 梯形图在线操作 218
思考题 226
第7章 可编程序控制器的通信 228
7.1 C系列PLC通信概述 228
7.2 下级连接系统CompoBus/D(DeviceNet) 229
7.2.1 CompoBus/D的组网方式 229
7.2.2 CompoBus/D主单元 231
7.2.3 CompoBus/D从单元 235
7.2.4 CompoBus/D的通信方式 236
7.2.5 软件开关及状态区设置 238
7.2.6 CompoBus/D通信应用举例 239
7.3 同级连接系统Controller Link 241
7.3.1 Controller Link的组网方式 241
7.3.2 Controller Link单元 241
7.3.3 数据链接 245
7.3.5 Controller Link的通信机制 255
7.3.4 信息通信 255
7.4 上级连接系统 257
7.4.1 上位机链接通信 257
7.4.2 RS-232C通信 266
7.4.3 一对一PLC链接 270
7.4.4 通信协议宏功能 272
思考题 272
第8章 可编程序控制器人机接口 274
8.1 触摸屏功能及软件编程 274
8.1.1 编程主窗口 274
8.1.2 菜单图 277
8.1.3 画面显示 281
8.1.4 内存表 285
8.1.5 元素(图形对象) 289
8.1.6 触摸屏控制及状态区(CON-TROL/NOTIFY AREA) 300
8.2 触摸屏的系统菜单操作 302
8.3 触摸屏的应用实例 307
思考题 310
第9章 可编程序控制器的应用设计 312
9.1 可编程序控制器的应用设计 312
9.2 燃油锅炉的自动点火系统的应用实例 313
附录A 325
附录B 330
附录C 332
附录D 337
附录E 340
附录F 341
附录G 345
参考文献 347