第一章 绪论 1
1.1 GPS 卫星定位技术的发展 1
1.2 GPS 系统组成 5
1.3 GPS 在国民经济建设中的应用 7
第二章 坐标系统和时间系统 11
2.1 天球坐标系与地球坐标系 11
2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 16
2.3 坐标系统之间的转换 19
2.4 时间系统 21
第三章 卫星运动基础及 GPS 卫星星历 24
3.1 概述 24
3.2 卫星的无摄运动 24
3.3 卫星的受摄运动 28
3.4 GPS 卫星星历 31
4.1 GPS 卫星的导航电文 34
第四章 GPS 卫星的导航电文和卫星信号 34
4.2 GPS 卫星信号 36
4.3 GPS 卫星位置的计算 40
4.4 GPS 接收机基本工作原理 43
第五章 GPS 卫星定位基本原理 48
5.1 概述 48
5.2 伪距测量 49
5.3 载波相位测量 51
5.4 整周跳变的修复 54
5.5 GPS 绝对定位与相对定位 57
5.6 美国的 GPS 政策 64
5.7 差分 GPS 定位原理 66
第六章 GPS 卫星导航 73
6.1 概述 73
6.2 GPS 卫星导航原理 74
6.3 GPS 用于测速、测时、测姿态 77
6.4 GPS 卫星导航方法 81
第七章 GPS 测量的误差来源及其影响 87
7.1 GPS 测量主要误差分类 87
7.2 与信号传播有关的误差 87
7.3 与卫星有关的误差 94
7.4 与接收机有关的误差 97
7.5 其他误差 98
第八章 GPS 测量的设计与实施 100
8.1 GPS 测量的技术设计 100
8.2 GPS 测量的外业准备及技术设计书编写 107
8.3 GPS 测量的外业实施 112
8.4 GPS 测量的作业模式 117
8.5 数据预处理及观测成果的质量检核 120
8.6 技术总结与上交资料 124
第九章 GPS 测量数据处理 125
9.1 概述 125
9.2 GPS 基线向量的解算 127
9.3 GPS 定位成果的坐标转换 132
9.4 基线向量网平差 136
9.5 GPS 高程 143
第十章 GPS 应用 154
10.1 GPS 在大地控制测量中的应用 154
10.2 GPS 在精密工程测量及变形监测中的应用 156
10.3 GPS 在航空摄影测量中的应用 162
10.4 GPS 在线路勘测及隧道贯通测量中的应用 169
10.5 GPS 在地形、地籍及房地产测量中的应用 172
10.6 GPS 在海洋测绘中的应用 173
10.7 GPS 在智能交通系统中的应用 176
10.8 GPS 在地球动力学及地震研究中的应用 179
10.9 GPS 在气象信息测量中的应用 181
10.10 GPS 在航海航空导航中的应用 184
10.11 GPS 在其他领域中的应用 188
主要参考文献 191