第一章 高端液压支架与配套装备技术发展概论 1
第一节 国内外大采高综采技术和装备的发展 1
第二节 年产6Mt大采高综采技术和装备的研发 3
第三节 年产千万吨大采高工作面成套装备研发 33
第四节 高端液压支架及其技术特征 35
第二章 液压支架与围岩耦合适应性 40
第一节 岩层移动基本理论 40
第二节 液压支架与围岩耦合关系分析 40
第三节 支架支护强度的确定 42
第四节 大采高工作面煤壁片帮机理及防护 45
第五节 液压支架架型分析 55
第三章 高端液压支架设计方法 59
第一节 基于围岩耦合的三维参数化动态设计方法 59
第二节 参数可视化力学计算和有限元分析 69
第三节 基于有限元分析的支架结构优化设计 88
第四节 液压支架控制系统优化设计 96
第五节 液压支架可靠性分析与保证 100
第四章 液压支架用高强度焊接结构钢及其焊接性 104
第一节 液压支架用钢国内外发展现状 104
第二节 高强度焊接结构钢焊接性分析的内容和方法 106
第三节 Q690CF钢焊接性分析及试验 108
第四节 Q800CF钢焊接性分析及试验 119
第五节 Q960钢焊接性分析及试验 125
第五章 高端液压支架结构件焊接及质量保证 136
第一节 液压支架结构件制造技术条件 136
第二节 高端液压支架工艺技术 144
第三节 液压支架焊接残余应力测试 148
第四节 结构件应力测试结果分析 148
第五节 高端液压支架生产管理及质量控制 156
第六章 液压支架结构件焊接机器人 163
第一节 工件分析及其焊接工艺 163
第二节 焊接机器人系统 166
第三节 机器人柔性焊接系统的优缺点 171
第七章 液压支架高可靠性立柱、千斤顶及其密封件 174
第一节 高可靠性大缸径立柱 174
第二节 抗冲击立柱 183
第三节 重要千斤顶设计 189
第四节 液压支架立柱千斤顶密封技术 196
第五节 密封型式、结构、沟槽尺寸及公差 201
第六节 无模加工高可靠性密封件 209
第八章 液压支架电液控制系统与产业化先进制造技术 210
第一节 概述 210
第二节 液压支架电液控制系统 212
第三节 电液控制系统产业化制造 221
第四节 SAC支架电液控制系统的推广应用 223
第九章 高端液压支架试验台与试验系统 226
第一节 高端液压支架试验台 226
第二节 立柱、千斤顶试验台 242
第三节 大流量安全阀试验系统 245
第十章 系列高端液压支架研制 257
第一节 ZY12000/28/64D型大采高液压支架 257
第二节 ZY17000/32/70D型特大采高液压支架 262
第三节 “三软”复杂煤层大采高高端液压支架 273
第四节 ZY8600/17/35型中厚煤层高端液压支架 275
第五节 系列高端一次采全高液压支架 280
第六节 放顶煤高端液压支架 285
第十一章 高端液压支架技术标准体系 310
第一节 国内外液压支架技术标准发展概况 310
第二节 液压支架的国家标准 313
第三节 液压支架系列行业标准的制修订与标准体系现状 338
附录 354
参考文献 368