第一章 质点运动学 1
1 基本概念——质点、参考系和 坐标和坐标系 1
2 质点的运动及轨道 5
3 速度和加速度 6
4 举例 15
问题 17
第二章 刚体运动学 20
1 基本的概念——刚体，刚体的自由度 20
2 刚体的两种基本的运动——平动和转动 22
3 刚体绕一固定轴的转动，角速度的概念 24
4 刚体的平面平行运动 27
5 刚体绕一固定点的转动 32
6 刚体运动的普遍情形 35
7 证明角速度是一矢量，角速度的合成 39
8 举例 43
问题 47
第三章 质点动力学 50
1 惯性系的概念 50
2 力和力的种类 52
3 牛顿三定律 55
4 动能定理及机械能守恒定律 58
5 质点与实心球之间的引力势能作用力 60
6 质点在重力和介质照力作用下的运动 69
7 质点在简谱力作用下的运动 78
8 带电粒子在电磁场中的运动 84
9 约束运动 90
问题 98
第四章 有心运动 104
1 角动量定量，有心运动的一般特性 104
2 运动方程和轨道分类 106
3 圆轨道运动的稳定性和拱角的概念 111
4 轨道微分方程 116
5 荆普勒三定律和万有引力 117
6 反平方律力下的运动轨道 120
7 开普勒方程 123
8 人造星体的运动 127
9 α粒子在核库化场中的散射·散射截面 135
10 有心力的两体问题，折合质量 141
1 伽利略变换和力学相对性原理 148
第五章 非惯性系中 质点的运动 148
2 惯性系中质点的速度、加速度之间的关系 150
3 非惯性系中质点的运动方程、惯性力 155
4 相对于地球的运动方程 164
5 地球自转的动力学效应 167
问题 174
第六章 点组动力学 177
1 质点组的内力 178
2 总动量变化内力 179
3 总角动量变化定理 183
4 总动能变化定理 189
5 质点组普遍定理应用举例 194
6 两体散射、质心系与实验室系 202
7 可变质量物体的运动方程 207
问题 214
第七章 刚体动力学 216
1 刚体动力学基本方程 218
2 惯量张量 219
3 刚体定轴转动 232
4 刚体平面平行运动 241
5 刚体绕固定点的运动 250
7 重陀螺的定点运动 263
6 刚体绕定点自由运动 267
8 NKZ坐标系 269
9 高速陀螺的近似理论及其应用 273
10 拉摩进动 278
问题 280
第八章 拉格朗日方程 285
1 约束，自由度，广义坐标和变换方程 285
2 虚位移，实位移，虚功理想约束 290
3 虚功原理 292
4 达朗伯原理，拉格朗日方程 298
5 拉格朗日方程的能量积分，循环人材和广义动量积分 304
6 拉格朗日方程的应用举例 308
7 广义势，带电粒子在电磁场中运动的拉氏方程，摩擦力与耗散函数 312
8 相对论力学的拉格朗日函数 316
问题 318
1 小振动例子 320
第九章 在平衡位置位置附近的小振动 320
2 小振动的普遍理论 328
3 小振动理论的应用——分子的振动 336
4 关于有限振幅，非稳定平衡的情形 340
问题 343
第十章 正则方程与泊松括号 346
1 广义动量，正则变量 346
2 哈密顿函数和正刚方程 348
3 哈密顿函数的物理意义，能量积分，广义动量积分 351
4 哈密顿函数和正则方程的举例 354
5 泊松括号 361
6 运动守恒律与时空对称性 369
问题 371
第十一章 哈密顿原理和最小作用量原理 373
1 哈密顿原理 374
2 修正的哈密顿原理，一般体系哈密顿原理 378
3 最小作用量原量 381
第十二章 正则变换，哈密顿-雅可比方程 389
1 正则变换 389
2 正则变换的应用举例 392
3 哈密顿-雅可比方程 396
4 哈密顿-雅可比方程的应用举例 398
问题 403
附录一 常用数据 405
附录二 部分问题答案 407
主要参考书目 414