第1章 分布交互仿真概述 1
1．1 分布交互仿真的产生 1
1．2 分布交互仿真的发展 2
1．2．1 SIMNET 2
1．2．2 DIS 2
1．2．3 ALSP 6
1．2．4 HLA 6
1．3 分布交互仿真的分类与特点 8
1．3．1 分布交互仿真的分类 8
1．3．2 分布交互仿真的特点 9
1．4 分布交互仿真的关键技术 10
1．4．1 体系结构 10
1．4．2 信息交换标准 10
1．4．3 DR机制 11
1．4．4 时钟同步技术 11
1．4．5 接口处理机制 12
1．4．6 计算机生成兵力 12
1．4．7 VVA 12
1．5．1 仿真对象的复杂性 13
1．5 军用仿真技术面临的挑战 13
1．4．8 仿真管理技术 13
1．5．2 军事需求问题 14
1．5．3 技术需求问题 15
参考文献 18
第2章 分布交互仿真的体系结构及通信机制 19
2．1 DIS体系结构 19
2．1．1 DIS中的基本概念 19
2．1．2 DIS逻辑拓扑结构 20
2．2．2 HLA逻辑拓扑结构 21
2．2．1 HLA中的基本概念 21
2．2 HLA体系结构 21
2．3 两种体系结构的互联 24
2．4 分布交互仿真的通信机制 25
2．4．1 网络通信服务需求 25
2．4．2 传输方式 26
2．4．3 Multicast技术 27
参考文献 29
第3章 分布交互仿真的规范和标准 31
3．1 DIS协议(IEEE Std 1278) 31
3．1．1 PDU的种类 32
3．1．2 PDU示例 33
3．2 HLA标准 37
3．2．1 HLA规则 38
3．2．2 HLA OMT 38
3．2．3 HLA接口规范 42
参考文献 48
4．1．1 算法描述 49
4．1．2 推算定位模型(DRM)表示法 49
4．1 DR(Dead Reckoning)算法 49
第4章 分布交互仿真的DR算法与时钟同步 49
4．1．3 推算定位公式 50
4．1．4 DR算法的执行过程 51
4．2 时空一致性 52
4．2．1 时空一致性的概念 52
4．2．2 时空一致性影响因素 52
4．3 时钟同步 53
4．3．1 时钟同步的概念 53
4．3．2 同步方法分类 54
4．3．3 硬件同步 54
4．3．4 软件同步方法 55
4．3．5 用点名模式实现时钟同步 57
参考文献 63
第5章 分布交互仿真中的人在回路仿真器 64
5．1 仿真器的组成和工作原理 64
5．2 新型坦克综合训练仿真器 64
5．2．1 功能需求 64
5．2．2 总体设计 65
5．2．3 性能仿真 67
参考文献 76
6．1．1 CGF的地位 77
第6章 分布交互仿真中的计算机生成兵力 77
6．1 概述 77
6．1．2 CGF的特点 78
6．1．3 CGF的研究进展 78
6．1．4 CGF的研究课题 81
6．2 CGF系统的一般工作原理 83
6．3 CCF的体系结构 84
6．3．1 基于DIS的体系结构 84
6．3．2 基于HLA的体系结构 84
6．3．3 基于多agent的体系结构 85
6．4 CCF的自治行为仿真 86
6．4．1 智能决策 86
6．4．2 三级智能决策方案 91
6．4．3 基于人工神经网络的智能行为仿真 96
6．5 CCF的物理行为仿真 99
6．5．1 坦克的机动性仿真 99
6．5．2 飞机的机动性仿真 105
6．6 CCF中的AI技术 107
6．6．1 已经运用的知识表示技术 107
6．6．2 可能运用的知识表示技术 108
6．6．3 知识获取 111
6．6．4 研究展望 113
参考文献 114
第7章 分布交互仿真的管理系统 115
7．1 分布交互仿真管理系统研究现状 115
7．1．1 国外研究现状 115
7．1．2 国内研究现状 116
7．2 分布交互仿真管理的主要内容 117
7．2．1 管理的主要内容 117
7．2．2 管理内容简介 118
7．3．1 分层递阶管理模式 129
7．3 两种管理的框架结构 129
7．3．2 “四加三”管理模式 132
7．4 分布交互仿真管理的关键技术 134
7．4．1 网络需求 135
7．4．2 时钟同步 136
7．4．3 实时数据记录与回放 136
7．4．5 全系统维护 138
参考文献 138
7．4．4 分析统计与信息提取 138
第8章 分布交互仿真的VV A及可信度评估 140
8．1 概述 140
8．1．1 问题的提出 140
8．1．2 仿真可信度研究的发展状况 140
8．1．3 仿真可信度研究中的关键问题 141
8．2 模型与仿真的VV A 143
8．2．1 VV A的概念 143
8．2．2 有关人员及其职责 143
8．2．3 VV A的基本原则 144
8．2．4 VV A工作过程 145
8．3．1 仿真逼真度的概念 148
8．3 仿真可信度 148
8．3．2 仿真可信度的概念 150
8．3．3 仿真可信度与VV A的关系 151
8．4 分布交互仿真可信度 152
8．4．1 分布交互仿真系统可信度分析的技术途径 153
8．4．2 测试与评估环境 154
参考文献 155
9．1．1 Windows Sockets概述 156
9．1．2 有关Windows Sockets的重要概念 156
9．1 基于DIS/Windows Sockets的应用程序开发 156
第9章 分布交互仿真的应用程序开发 156
9．1．3 DIS系统通信机制分析 157
9．1．4 基于Windows Sockets的通信过程 157
9．1．5 应用示例 159
9．2 基于DIS/DVE_Link的应用程序开发 160
9．2．1 DVE_Link简介 160
9．2．2 DVE_Link通信管理 161
9．2．3 DVE_Link实体管理 161
9．2．4 应用程序开发实例 164
9．3 基于HLA/RTI的应用程序开发 166
9．3．1 联邦开发执行过程 167
9．3．2 应用示例 170
9．4 HLA实现当中面临的挑战性问题 181
9．4．1 FOM灵活性问题 182
9．4．2 网络实时性问题 182
参考文献 183
10．1．2 系统的组成 184
10．1．1 系统的体系结构 184
10．1 分布交互仿真系统示例 184
第10章 分布交互仿真系统及其军事应用 184
10．1．1 系统的特点 186
10．2 分布交互仿真用于军事训练 187
10．2．1 引言 187
10．2．2 指标体系分析 187
10．2．3 作战方案优劣评估 188
10．2．4 结论 188
参考文献 189
附录A 部分英文缩写的中英文对照 190
附录B FED文件 192