第一章 可编程序控制器（PLC）控制系统应用设计 1
第一节 PLC概述 1
一、PLC的产生、发展及特点 1
二、PLC的基本结构与工作原理 2
三、PLC的性能指标、分类及其应用范围 5
第二节 PLC控制系统的应用设计 8
一、PLC控制系统的应用设计步骤 8
二、PLC选型 10
三、PLC控制系统硬件与软件设计 11
四、PLC控制系统运行的稳定性 15
五、PLC应用程序的常用设计方法 19
第二章 三菱FX2N系列可编程序控制器 22
第一节 FX2N系列PLC型号规格及系统构成 22
一、FX2N系列PLC的结构及特点 22
二、FX2N系列PLC的系统构成 25
第二节 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号 28
一、输入继电器X（X0～X177） 28
二、输出继电器Y（Y0～Y177） 28
三、辅助继电器M 28
四、状态器S 29
五、定时器T（T0～T255） 30
六、计数器C（C0～C255） 31
七、数据寄存器D 33
八、变址寄存器V/Z 34
九、常数继电器K/H 34
十、指针P/I 34
第三章 FX2N系列可编程序控制器的基本功能及应用 35
第一节 PLC基本电路编程 35
一、PLC编程语言 35
二、基本指令 36
三、编程基本规则与技巧 38
四、基本电路编程 41
第二节 步进功能及应用 50
一、FX2N系列PLC的步进指令及其运用 50
二、状态转移图的编程方法 52
三、单流程状态转移图的编程 53
四、多分支状态转移图的编程 56
五、应用设计举例 63
第四章 FX2N系列可编程序控制器的特殊功能及应用 70
第一节 功能指令的基本格式 70
一、功能指令的表示方法 70
二、位软元件与字软元件 71
三、数据长度 72
四、变址寄存器V,Z 73
第二节 部分常用功能指令及应用 73
一、程序流向控制指令的功能及应用 73
二、传送与比较指令的功能及应用 76
三、四则运算指令的功能及应用 79
四、循环与移位指令的功能及应用 84
五、数据处理指令的功能及应用 87
第三节 高速处理功能及应用 89
一、高速处理功能指令（FNC50～FNC59） 89
二、高速处理功能的应用实例 94
第五章 FX2N的特殊功能模块及其应用 106
第一节 FX2N的模拟量输入／输出模块和高速计数模块 106
一、模拟量输入模块FX2N-4AD 106
二、模拟量输出模块FX2N-4DA 112
三、高速计数模块FX2N-1HC 116
第二节 定位控制模块 122
一、脉冲发生器模块FX2N-1PG 122
二、定位控制单元FX2N-20GM 137
第六章 触摸屏、组态软件功能及应用 160
第一节 触摸屏 160
一、触摸屏的特点及功能 160
二、触摸屏的硬件 161
三、触摸屏的软件安装 162
四、触摸屏的应用实例 162
第二节 组态王软件应用 173
一、组态王软件的特点 174
二、组态王软件的功能 174
三、组态王软件的安装 175
四、组态王软件的应用实例 175
第七章 PLC通信网络功能及应用 188
第一节 通信网络的基础知识 188
一、数据通信方式 188
二、线路通信介质 189
三、串行通信接口标准 191
第二节 FX2N的通信与网络 193
一、PC与FX系列PLC通信的实现 193
二、PLC网络中常用的通信方式 195
三、三菱公司的PLC网络 198
第三节 FX2N通信网络的应用 199
一、N:N通信网络的应用 199
二、CC-LINK通信网络的应用 209
第四节 PROFIBUS现场总线功能及其应用 232
一、PROFIBUS现场总线概述 232
二、PROFIBUS现场总线的应用 236
第五节 以太网网络功能及应用 236
一、工业以太网 236
二、以太网的应用 238
第八章 FX2N系列PLC控制系统综合应用实例 243
第一节 PLC运动控制系统应用实例 243
一、PLC运动控制系统的组成 243
二、应用FX2N系列PLC与变频器实现系统无级调速的应用实例 245
三、应用光电编码器、直流电动机和PLC的高速计数器实现系统定位控制的应用实例 252
四、应用伺服驱动系统实现机械手速度与位置控制的应用实例 258
五、仓储控制系统的PLC应用实例（载货台与库位间货物的传送） 265
六、现代生产线PLC控制系统的应用实例（定量加工系统） 277
第二节 PLC过程控制系统应用实例 291
一、数字PID控制器 291
二、模拟量闭环控制方法 292
三、Q系列PID控制器的示例程序 292
四、PID控制器的参数整定方法 295
五、过程控制指令PID 296
六、FX2N过程控制系统应用实例 298
第三节 PLC网络通信系统的应用实例 303
一、利用触摸屏实现仓储系统自动控制的应用实例 303
二、柔性制造加工系统组态实现的应用实例 314
三、电梯群控系统的PLC应用实例 325
四、采用Q系列和FX2N系列PLC、计算机、变频器和触摸屏等组成三级网络的应用实例 335
附录 341
附录A 常用电气元器件与气动元器件图形符号 341
附录B FX2N系列PLC指令系统表 346
附录C FX2N系列PLC特殊元器件编号及名称检索表 357
参考文献 365