第一部分 兄弟感恩集结号：带上父母，出发吧！ 3
父亲的夙愿：重走南下之路 3
第一代“房车”遗憾“夭折” 8
母亲的心事：还想出去看看风景 16
“感恩号”出师表 21
第二部分（上）黑龙江—香港：我的中年，你的暮年（2007.9.24—2008.6.16全程20000里） 31
黑龙江：离开了家乡，离不开家 31
吉林：“别走了，我们回去吧！” 36
辽宁：“叔叔，等等，我叫爸爸来看！” 42
北京：把“感恩号”拉到了天安门 47
河南：你把爱留下，我把情带走 52
湖北：脱得掉军装，脱不掉军威 60
湖南：崎岖路上的温暖人家 75
广东：越过南岭过元旦 80
香港：这不是做梦，是圆梦 99
第二部分（下） 返程之旅：走不同的路，看不同的风景 109
广东：徒步返程，危情时速 109
江西：特别的人，特别的爱 117
山东：亲临孝道发源地，感受孝道文化 128
北京：与奥运会擦肩而过 134
辽宁：辗转葫芦岛，传递赈灾情 139
黑龙江：了心愿，归故里 144
第三部分黑龙江—台湾：尽不完的孝，走不完的路（2009.9.11—2010.4.28全程17000里） 153
黑龙江：宝岛发来邀请函 153
河北：84岁落泪的老人 160
河南：意外遭遇暴风雪 165
安徽：绕道700公里，圆母亲的“追星梦” 169
福建：难忘的城·难忘的人 173
后记 183