第一章 伺服控制技术概论 1
第一节 伺服系统与反馈 2
第二节 伺服控制法则 5
第三节 运动伺服控制 12
第二章 步进电动机 17
第一节 步进电动机的工作原理与特点 17
第二节 步进电动机驱动的动力学问题 24
第三节 步进电动机驱动电路 26
第四节 步进电动机的细分驱动技术 30
第三章 直流伺服控制 34
第一节 直流电动机 34
第二节 直流伺服电动机 37
第三节 可控硅调压和脉宽调压 43
第四节 直流伺服电动机调速系统 48
第四章 交流伺服控制 52
第一节 交流电动机及其调速系统 52
第二节 异步交流伺服电动机的工作原理 56
第三节 变频技术 59
第四节 交流变频异步电动机 67
第五节 变频交流伺服系统产品 69
第五章 新型电气伺服驱动单元 73
第一节 超声波马达 73
第二节 直线位移单元 79
第三节 三维电动机 89
第六章 电－液、电－气伺服系统 95
第一节 液压与气动系统 95
第二节 电液伺服系统 103
第三节 电－气伺服系统 108