目 录 1
前言 1
第1章基本雷达系统 1
1.1什么是雷达系统 1
1.2什么决定回波的显示 2
1.3多少发射的脉冲击中目标 4
1.4无用的回波 6
1.5消除无用的回波 6
1.5.1模拟方法 7
1.5.2数字方法 9
1.5.3合成图象的再生 12
第2章数据选录和分析 13
2.1如何从回波动态获得避碰信息 13
2.1.1相对运动信息 14
2.1.2真运动信息 14
2.1.3目标采取操纵行动 14
2.2什么是避碰回路 18
2.1.4本船采取操纵行动 18
2.3 ARPA起什么作用 19
2.4雷达数据如何进入处理器 20
2.4.1跟踪器的典型设计 20
2.4.2轴角编码器 22
2.5 ARPA如何处理基本数据 23
2.5.1数据分析 23
2.7如何在实际中使用ARPA跟踪器 25
2.6 ARPA如何显示信息 25
2.7.1 目标丢失、速率辅助和目标替换 26
2.7.2优先化 28
第3章ARPA的显示设备 29
3.1 ARPA类型简介 29
3.1.1 早期 29
3.1.2真运动显示 29
3.1.3第一个荧光屏外记录 30
3.1.4 预测器 30
3.1.5 ARPA设备 31
3.3如何将基本信息显示成一个矢量 33
3.2 如何使用ARPA 33
3.4如何获得某一目标的数值型数据 34
3.5还可使用哪些特殊装置 34
3.5.1试操纵 34
3.5.2工作警报 35
3.5.3丢弃区界限 35
3.5.4历史显示 35
3.6 ARPA还有哪些可选用的装置 36
3.6.1 自动捕捉 36
3.5.5设备故障 36
3.6.2跟踪和捕捉界限 37
3.6.3航行线 37
3.6.4对地锁定 37
3.6.5可能碰撞点 37
3.6.6预险区 37
3.6.7ARPA故障的检测方法 38
第4章碰撞点和预险区 38
4.1碰撞点的概念是什么 38
4.2.2无碰撞形势 40
4.2本船保速时碰撞点的动态如何 40
4.2.1初始碰撞形势 40
4.3本船变速时碰撞点动态如何 42
4.4 目标改向时碰撞点动态如何 42
4.4.1 本船是慢船的情况 44
4.4.2本船是快船的情况 44
4.5什么是预险区 44
4.6实际采用的预险区是什么样子 46
4.7错开距离变化时预险区的形状如何变化 46
4.8.2清爽通过的情况 47
4.8.3特殊情况 47
4.8预险区是如何运动的 47
4.8.1碰撞情况或小于预计达到的错开距离的情况 47
第5章显示数据的误差源 48
5.1哪些误差源影响ARPA 48
5.2雷达设备会产生哪些误差 48
5.3闪烁 48
5.4.3由于本船横摇产生的视差 49
5.4.2不稳定的平台或倾斜 49
5.4方位误差 49
5.4.1齿隙 49
5.4.4天线波束不对称 50
5.4.5方位量化误差 50
5.5在距离测量上有哪些误差 50
5.5.1本船横摇造成的距离变化 50
5.5.2距离量化误差 50
5.5.3脉冲幅值变化 51
5.7计程仪误差会有什么影响 52
5.8误差小结——可能的误差量 52
5.6陀螺罗经误差会有什么影响 52
5.6.2横摇和纵摇结合造成的偏荡运动 52
5.6.1陀螺罗经甲板平面（平衡架）误差 52
第6章显示数据的误差 53
6.1什么是目标替换 53
6.2跟踪误差可能有哪些 53
6.3.2真矢量 55
6.3错误数据输入对矢量显示误差有何影响 55
6.3.1相对矢量 55
6.4不正确的数据输入对碰撞点位置有何影响 57
6.4.1速度误差 57
6.4.2航向输入误差 58
第7章解释中的误差 58
7.1解释中的误差 58
7.2矢量系统会产生哪些误差 58
7.3使用预险区概念时会产生哪些误差 58
7.3.1恢复航向 61
7.4余辉能引起误解吗 61
7.5显示数据的精度如何 61
7.6目标会漏掉吗 61
第8章检测、告警和警报 62
8.1检测和告警 62
8.2设备告警 62
8.3.3 目标丢失 63
8.3.2紧迫局面警报 63
8.3.4错误要求 63
8.3什么是工作警报 63
8.3.1警戒圈和警戒区 63
8.4还能发出哪些警报 64
第9章试操纵和历史显示 64
9.1什么是试操纵 64
9.2试操纵如何显示 65
9.2.1矢量显示 65
9.3用什么指示试操纵正在工作 66
9.4什么是历史显示 66
9.2.2动态显示 66
第10章对地锁定和航行线 67
10.1 什么是对海稳定模式 67
10.2在对海稳定模式中岸线如何显示 68
10.3什么是对地锁定或对地稳定模式 68
10.4什么是“航行线”或地图显示 69
第11章有关ARPA的避碰规则 71
11.1 引言 71
11.2使用雷达设备的责任 71
11.3安全航速 71
11.5避让操纵 72
11.4紧迫局面的形成 72
11.6预报 73
11.7操纵的效果 73
11.8复原 73
11.9结论 74
总结 75
附录1（a） ARPA的安装要求（国际海事组织航行安全规 77
定第12条） 77
第422号决议附录） 78
附录1（b）ARPA的性能标准（国际海事组织第11次大会 78
附录1（c） 仅用于ARPA性能标准的术语定义 83
附录1（d）工作情况 85
附录1（e）传感器误差 86
附录2 使用ARPA的培训最低要求（与1978年海员培训、 87
发证和值班标准国际公约第二章有关） 87
附录3 标绘实例 92
附录4（a）可能碰撞点 101
附录4（b）预险区 104
附录5 1972年国际海上避碰规则摘录 107