关于井眼轨道控制研究的新思考 苏义脑 1
正在兴起的井下控制工程学 苏义脑 7
井下控制工程学的学科框架与基本问题 苏义脑 9
有关井眼轨道自动控制系统的几个特殊概念 苏义脑 13
建立在百年发展基础上的重大进步 苏义脑 18
地质导向钻井 苏义脑 周煜辉 23
新发明——自动井斜角控制器的原理及应用 苏义脑 27
起下钻时的钻柱和液柱系统纵向振动过程分析 苏义脑 季细星 30
井眼轨道自动控制系统设计的几个基本问题 苏义脑 梁涛 35
正排量控制信号机构的设计与计算方法 苏义脑 42
可控结构弯角类井眼轨道自动控制系统的分析与综合方法研究 苏义脑 梁涛 47
带有可调弯壳体螺杆钻具的井眼轨道自控系统仿真设计与结果分析 苏义脑 梁涛 58
模糊控制在带有可调弯壳体螺杆钻具的井眼轨道自动跟踪分系统中的应用 苏义脑 梁涛 63
井眼轨道遥控系统的研究 苏义脑 王珍应 68
井下控制器的初步研究 苏义脑 董海平 王珍应 77
井下变角机构的分析与设计问题 苏义脑 窦修荣 梁涛 85
遥控型井下可调弯壳体的原理及应用 苏义脑 窦修荣 90
用于井下控制的销槽机构的运动分析与结构设计 苏义脑 窦修荣 94
井下闭环控制执行机构液控组合阀的研制及应用 苏义脑 窦修荣 99
井筒中的信号传输系统及其传输特性分析 刘修善 苏义脑 104
泥浆脉冲信号的传输速度及其影响因素分析 刘修善 苏义脑 110
钻井系统井下锥直喷嘴流量系数的实验研究 苏义脑 王家进 117
中空螺杆钻具的外特性及其改进 苏义脑 王家进 123
自动垂直钻井工具的设计及自动控制方法 苏义脑 李松林 葛云华 131
自动垂直钻井工具的井下控制器的研究和设计 苏义脑 董海平 李松林 137
用于井下闭环控制的开关控制、自适应控制与模糊控制方法研究 苏义脑 李松林 144
一种重力信号发生机构的理论分析和实验研究 苏义脑 刘英辉 155
用于井下控制的跟随机构的设计及工作特性分析 苏义脑 刘英辉 160
自动旋转导向系统井下可控稳定器导向集中力的控制原理及方法 苏义脑 李松林 166
“自动井斜角控制器”发明专利说明书 苏义脑 173
“排量控制式变径稳定器”专利说明书 苏义脑 张润香 181
“具有稳流阀的中空转子螺杆钻具”专利说明书 苏义脑 王家进 187
“遥控型井下可调弯壳体螺杆钻具”专利说明书 苏义脑 窦修荣 191
“液控组合阀”专利说明书 苏义脑 窦修荣 197
“遥控式机液型井下降斜工具”专利说明书 苏义脑 刘英辉 206
“机电液一体化自动垂直钻井工具”专利说明书 苏义脑 李松林 盛利民 213