下册目录 339
第三篇动力学 339
第一章动力学绪论 339
§1.1动力学的研究对象及其在工程技术中的意义 339
§1.2动力学的基本定律 340
第二章质点的运动微分方程式及其积分 344
§2.1研究质点动力学的意义及质点的抽象化 344
§2.2运动微分方程式的直角坐标形式 345
§2.3运动微分方程式的自然形式，非自由质点的运动 348
§2.4质点的直线运动 352
第三章质点的相对运动 360
§3.1质点的相对运动微分方程式 360
§3.2质点的相对平衡与相对静止 364
§3.3落体对铅垂线的偏离 367
第四章动量定理 372
§4.1 引言 372
§4.2质系动量定理 373
§4.3流体流过弯曲管道时的动压力 377
§4.4火箭的运动方程式 380
§4.5质量中心运动定理 382
§5.1质点动量矩定理 391
第五章动量矩定理 391
§5.2质系动量矩的概念，质系动量矩定理 395
§5.3刚体绕固定轴转动的运动微分方程式 400
§5.4转动惯量 402
§5.5质系相对于质心的动量矩定理 410
§5.6回转现象的近似理论 416
第六章动能定理 427
§6.1引言 427
§6.2力的功 429
§6.3质点动能定理 434
§6.4质系动能定理 436
§6.5寇尼希定理，刚体动能的计算及刚体的动能方程式 440
§6.6质系动能定理的应用实例 445
§6.7功率及功率方程式 448
§6.8势力场，势能的概念 451
§6.9机械能守恒定律 455
§6.10普遍定理的综合应用实例 457
第七章碰撞 461
§7.1碰撞现象，碰撞力与碰撞冲量 461
§7.2两物体的正碰撞 463
§7.3碰撞时动能的变化 467
§7.4碰撞时质系动量的变化，碰撞冲量对质系质心的作用 470
§7.5碰撞时质系动量矩的变化。碰撞冲量对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 471
§7.6撞击中心 475
第八章质点在有心力场中的运动 478
§8.1以极坐标表示质点的运动 478
§8.2质点的轨道微分方程式——比耐公式 480
§8.3质点在牛顿引力作用下的运动（开普勒问题） 481
第九章达伦伯原理及动静法 485
§9.1惯性力的概念 485
§9.2质点的达伦伯原理，动静法 487
§9.3质系的达伦伯原理 491
§9.4惯性力系的主向量及主矩 494
§9.5刚体定轴转动时，轴承的动约束反力 502
§9.6刚体的惯性积及惯性主轴 507
第十章可能位移原理 517
§10.1 引言。简单机械的平衡 517
§10.2约束对于系统位置的限制。系统的广义坐标与自由度数 520
§10.3可能位移的概念，系统的可能位移 523
§10.4理想约束 527
§10.5可能位移原理 529
§10.6用广义坐标表示的系统平衡条件 532
§10.7可能位移原理的应用实例 534
§10.8动力学的普遍方程式 541
§11.1第二类拉格朗日方程式 546
第十一章拉格朗日方程式 546
§11.2拉格朗日方程式的积分 550
§11.3拉格朗日方程式的应用实例 552
第十二章具有一个自由度系统的微振动 562
§12.1引言 562
§12.2一个自由度系统的自由振动 567
§12.3阻尼对自由振动的影响——衰减振动 579
§12.4一个自由度系统的强迫振动——干扰力为简谐变化时的情况 583
§12.5强迫振动理论的应用实例 593
§12.6强迫振动的一般解法 600
§12.7具有单图盘轴的临界转速问题 605
§12.8隔振理论基础 609
§12.9振动测量的意义及其方法 616
§12.10振动频率、振幅及加速度的测量 623
§12.11固有频率的试验测定 626
第十三章具有两个自由度系统的微振动 630
§13.1两个自由度的振动系统 630
§13.2两个自由度系统的自由振动 632
§13.3具有两个图盘的轴的横向自由振动 643
§13.4两个自由度系统的强迫振动，动力消振器 646
§13.5阻尼对强迫振动的影响，阻尼消振器 653
习题 658