目录 1
第一章绪论 1
第二章卫星多普勒定位系统 4
§2.1发展简史 4
§2.2空间部分——卫星 5
§2.3地面跟踪网 10
§2.4用户接收设备 13
§2.5卫星信息 23
第三章卫星大地测量坐标系及其换算 32
§3.1概述 32
§3.2基本概念 34
§3.3天球坐标系及其换算 42
§3.4地球坐标系及其换算 49
§3.5地球坐标系与天球坐标系之间的换算 61
第四章人造地球卫星正常轨道理论 64
§4.1 二体问题及正常轨道根数 64
§4.2 二体问题轨道平面方程 65
§4.3卫星的轨道方程 68
§4.4偏近点角、真近点角、平近点角与地心向径表达式 75
§4.5开普勒方程解法 78
§4.6二体问题星历计算 79
第五章卫星多普勒测量原理 84
§5.1 多普勒效应 84
§5.2 多普勒积分法 88
§5.4卫星多普勒导航计算 91
§5.3卫星多普勒定位原理 91
§5.5电离层折射效应 95
§5.6非电离层折射效应 97
第六章导航卫星预报 101
§6.1起始数据 101
§6.2 初选 102
§6.3试探法 108
§6.4多项式拟合法 109
§6.5卫星通过时方位参数的确定 112
§6.6卫星预报计算实例 113
第七章卫星多普勒定位方法 118
§7.1单点定位法 118
§7.2联测定位法 124
§7.3短弧定位法 127
§7.4卫星多普勒网的建立 128
第八章卫星多普勒数据预处理 133
§8.1 卫星多普勒数据记录格式 133
§8.2多普勒计数的归算 146
§8.3卫星轨道的拟合 147
§8.4卫星坐标的计算 148
§8.5测站点地心坐标近似值的计算 151
§8.6卫地距离、卫星高度角和对流层折射改正的计算 152
§8.7本机时标与卫星时标的关系及换算公式 153
§9.2数学模型 156
第九章积分多普勒单点定位法 156
§9.1绪言 156
§9.3程序运算 167
第十章卫星多普勒半短弧平差法 170
§10.1一般说明 170
§10.2数学模型 172
§10.3设计矩阵 173
§10.4最小二乘平差 176
§10.5若干问题的讨论 178
§10.6方框图和子程序的作用 186
第十一章卫星多普勒短弧平差法 190
§11.1前言 190
§11.2轨道积分 191
§11.3观测方程 204
§11.4法方程的组成 212
§11.5分块回归理论 215
§11.6自回归反馈平差 226
§11.7周期计数编辑 233
§11.8距离差观测方程 234
§11.9短弧法定位精度 236
第十二章卫星多普勒观测的误差分析 240
§12.1概述 240
§12.2轨道误差 241
§12.3折射误差 247
§12.4接收误差 259
第十三章卫星多普勒观测确定地极坐标 263
§13.1极移的概念 263
§13.2地极坐标 265
§13.3卫星轨道的极移摄动 265
§13.4卫星多普勒测量确定地极坐标的数学模型 267
§13.5误差方程式的系数和法方程式解算 269
§13.6地极坐标的求定 272
第十四章卫星多普勒网与地面网联合平差 273
§14.1绪言 273
§14.2联合平差的基本原理 274
§14.3联合平差观测方程的数学模型 281
§14.4联合平差观测方程数学模型的选择 305
§14.5联合平差计算程序 313
第十五章全球定位系统（GPS） 316
§15.1绪言 316
§15.2 GPS信号 321
§15.3伪距法 326
§15.4多普勒法 332
§15.5相差法 333
§15.6干涉法 335
§15.7误差讨论 341
附录A 347
附录B 360