第一节 不同观点的回顾 1
第一章 旋转钻柱的运动原理 1
第二节 模拟实验装置 2
第三节 旋转钻柱的运动状态与实质 3
三、钻柱的扭矩（1 3
第四节 钻柱反转时的变形与受力 11
一、钻杆接头与井壁间的摩擦力 11
二、钻柱的螺线变形与转角差 12
四、旋转钻柱的交变弯曲应力 14
第五节 钻柱的反转运动普遍存在 22
第六节 反转运动的危害 25
第一节 反转运动引起的弯曲应力 30
一、单根钻杆的横向振动与应力分析 30
第二章 钻柱的动力学 30
二、单根钻杆的实际工作状态 46
三、阶梯形钻柱中钻杆的应力 58
四、一个应予纠正的概念 66
五、钻杆失效与反转运动的关系 67
六、钻柱应是软轴 69
七、地质金刚石岩心钻探时钻柱的强烈振动 72
八、消除反转的途径 74
第二节 钻柱的扭转振动与共振 75
一、无反转的钻柱 75
二、有反转的钻柱 76
三、纵向减振器的作用 76
四、蹩钻 76
五、蹩钻的一个显著特征 80
六、频繁的下部钻具组合失效问题 81
七、钻杆失效与扭振的关系 82
第三节 纵向振动 82
第四节 涡轮钻井中钻柱的纵向共振 85
第三章 钻头的纵振与减振 89
第一节 牙轮钻头与井底关系的基本原理 90
一、临界受迫纵振频率 91
二、钻头钻压的变化 93
第二节 模拟实验方法 96
第三节 减振器使用效果的研究与分析 96
一、减振器对高频小位移纵振的响应 96
二、减振器对低频大位移纵振的响应 97
第四节 液压减振器 102
一、纵向液压减振器 102
二、双向减振器 103
第五节 减振器的应用 108
一、减振器的适应刚度及应用范围 108
二、合理使用的几个问题 108
三、过去减振器发展不快的原因 109
四、发展减振器的重要意义 110
第四章 钻柱剧烈振动的判断与控制 112
第一节 问题的提出 112
第二节 钻柱剧烈振动的判断与控制方法 113
一、反向晃振（自激横振） 113
二、蹩钻 114
三、跳钻 115
四、纵向共振（钻柱不旋转） 116
参考文献 117