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第一章 陀螺技术的摇篮 1
1 旋转的启发 1
2 最初的尝试 9
3 奇异的特性 13
第二章 陀螺现象千姿百态 19
1 自然界的奇迹 19
2 生物体的本能 27
3 运行体的异常 35
第三章 陀螺应用卓有成效 44
1 航空与航海 44
2 火炮与导弹 68
3 车辆与运输 82
4 矿山与勘探 93
5 生产与生活 99
第四章 陀螺技术现状及展望 108
1 现代陀螺及展望 108
2 惯性导航一瞥 122