目录 1
第一章 平面机构的运动简图及自由度 1
第一节 概述 1
第二节 机构及其组成 1
第三节 运动副及其分类 2
第四节 平面机构运动简图 3
第五节 平面机构的自由度 4
第二章 平面连杆机构 8
第一节 概述 8
第二节 四杆机构的基本形式及演化 8
第三节 四杆机构的设计及传动特性 11
第四节 正切机构和正弦机构 15
第五节 连杆机构设计中的几个问题 19
第三章 弹性元件 21
第一节 概述 21
第二节 螺旋弹簧 26
第三节 游丝 36
第四章 摩擦轮传动和挠性传动 41
第一节 概述 41
第二节 摩擦轮传动 42
第三节 挠性传动 45
第四节 摩擦型和固定型带传动 46
第五节 啮合型挠性传动 51
第五章 齿轮传动及其系统设计 56
第一节 概述 56
第二节 齿轮啮合原理 58
第三节 直齿圆柱齿轮传动 61
第四节 斜齿圆柱齿轮传动 66
第五节 蜗杆蜗轮传动 68
第六节 系统传动比计算及传动比分配 72
第七节 齿轮传动系统的结构和动力设计 78
第八节 齿轮传动的精度与空回 81
第一节 概述 86
第六章 螺旋传动 86
第二节 螺旋传动的基本形式 89
第三节 螺旋机构的误差分析及提高传动精度的方法 91
第四节 滚珠螺旋传动 96
第七章 支承 99
第一节 概述 99
第二节 滑动摩擦支承 99
第三节 滚动摩擦支承 104
第四节 弹性支承 106
第五节 流体摩擦支承 107
第一节 概述 110
第八章 轴系 110
第二节 圆锥轴系的结构及设计 112
第三节 圆柱轴系的结构及设计 115
第四节 圆柱轴系的发展形式 116
第五节 流体摩擦静压轴系 118
第六节 滚动摩擦轴系 120
第九章 导轨 125
第一节 概述 125
第二节 滑动摩擦导轨 126
第三节 滚动摩擦导轨 133
第四节 弹性摩擦导轨 139
第五节 液体静压导轨 140
第十章 限动器和定位器 142
第一节 限动器 142
第二节 常用限动器 142
第三节 定位器 149
第十一章 调速器 153
第一节 概述 153
第二节 制动式调速器 154
第三节 擒纵式调速器 158
第一节 阻尼与阻尼原理 161
第十二章 阻尼器和减振器 161
第二节 常用阻尼器 163
第三节 减振与减振原理 164
第四节 减振器的类型和安装 167
第十三章 微位移装置和锁紧装置 171
第一节 概述 171
第二节 机械式微动装置 172
第三节 机电式微位移机构 178
第四节 锁紧装置 181
第一节 概述 184
第十四章 光学零件固紧 184
第二节 圆形光学零件固紧结构设计 185
第三节 非圆形光学零件固紧结构设计 191
第四节 光学零件的胶接固定 194
第十五章 示数装置 197
第一节 概述 197
第二节 标尺 198
第三节 指针 202
第四节 示数装置的精读方法 204
第五节 电子数字显示装置 211
第六节 示数装置的误差 211
参考文献 215