目 录 1
第一章概述 1
第一节微机测控技术的发展及应用 1
第二节微机测控系统的组成及主要技术指标 3
习题与思考题 8
第二章误差基本理论 9
第一节误差及其分类 9
第二节误差处理及减少误差的方法 12
习题与思考题 16
第三章微机检测技术 17
第一节采样定理 17
第二节模拟量检测技术 19
第二节脉冲信号检测技术 27
第四节微机数据采集系统 29
习题与思考题 31
第一节传感器基本理论 33
第四章传感器 33
第二节低浓度甲烷传感器 38
第三节风速传感器 44
第四节负压传感器 47
第五节矿井机电设备开／停传感器 52
第六节交流电流、电压传感器 53
第七节皮带称 56
第八节其它矿用传感器 58
习题与思考题 63
第五章微机控制技术 64
第一节微机顺序控制 64
第二节可编程控制器 67
第三节微机数值控制 77
第四节步进电机控制 84
第五节数字PID控制算法 94
第六节最快响应无波纹计算机控制 103
第七节模糊控制器算法 109
第八节模型参考自适应控制算法 121
第九节控制对象具有纯滞后自适应预估微机控制方法 125
习题与思考题 134
第六章干扰及干扰的抑制技术 135
第一节概述 135
第二节干扰源的抗干扰措施 137
第三节常模干扰的抑制 139
第四节共模干扰的抑制 141
第五节用隔离的方法抑制干扰 145
第六节用屏蔽的方法抑制干扰 148
第七节微机测控系统的接地 150
第八节减小测控系统干扰灵敏度的措施 155
习题与思考题 156
第七章微机测控系统的设计 157
第一节 微机测控系统设计原则及总体方案的确定 157
第二节微机及控制算法的选择 160
第三节微机测控系统中的逻辑电平转换 161
第四节模拟量输入通道设计 165
第五节开入通道设计 183
第六节微机测试系统硬件电路设计举例 185
第七节输出通道设计 190
第八节微机测控系统中的测量标度变换 198
第九节微机测控系统与防爆 200
第十节微机测控系统的远程通讯 202
第十一节 系统软件设计原则及方法 207
第十二节应用程序设计举例 210
第十三节软件抗干扰设计 221
习题与思考题 224
第八章矿山实际测控系统介绍 226
第一节典型系统概述 226
第二节KJ7系统 231
第三节KJ4系统 242
第四节KJ2系统 250
习题与思考题 254
参考文献 255