第一章 弹箭在空中的运动模型 1
1.1 坐标系、参考基及坐标变换 1
1.2 作用于弹箭上的力和力矩 7
1.3 弹箭一般运动方程 13
1.4 弹体有限转动张量 20
1.5 弹体有限转动四元数 21
1.6 四元数形式的运动方程 24
1.7 弹体弯曲变形条件下的气动力 29
1.8 柔体弹道模型 33
第二章 弹箭运动稳定性 39
2.1 李雅普诺夫意义下的稳定性 39
2.2 弹箭角运动方程的复数形式 41
2.3 用李雅普诺夫直接法建立弹箭飞行动稳定条件 45
2.4 攻角二圆模式 48
2.5 动稳定性分析 51
2.6 受迫运动的稳定性 54
2.7 弹箭稳定性设计 56
2.8 非线性稳定性简介 60
第三章 发射过程中的弹箭运动 65
3.1 炮弹在膛内的运动模型 65
3.2 碰撞模型 71
3.3 火箭在膛内的运动模型 74
3.4 被动控制原理 77
3.5 发射过程中的矢量描述 80
3.6 图论及R/W方法的应用 84
3.7 算例 90
第四章 制导兵器弹道 97
4.1 导弹运动方程 97
4.2 扰动运动方程 98
4.3 控制方程 98
4.4 制导律 99
4.5 滚转导弹的稳定性 106
4.6 简控火箭弹道 112
4.7 末制导炮弹弹道 116
第五章 随机弹道学及数值仿真方法 118
5.1 弹箭角运动的通用公式 118
5.2 南京风场规律与国外风场模型 122
5.3 弹箭运动的随机过程 128
5.4 外弹道学中的成形滤波器 130
5.5 统计线性化及CADET方法 134
5.5 SLAM方法 139
6.1 参考基及坐标变换 144
第六章 伞弹运动 144
6.2 作用力和力矩 147
6.3 拉直段弹道 147
6.4 充气段弹道 149
6.5 凯恩动力学模型 151
6.6 运动学方程 159
6.7 末敏弹弹道 161
6.8 计算实例 162
7.2 参考系 166
第七章 水弹道 166
7.1 概述 166
7.3 各坐标系间的关系 168
7.4 受力分析 169
7.5 运动方程 173
7.6 入水弹道 183
7.7 有控弹道及四元数的应用 187
第八章 外弹道优化设计原理 195
8.1 概述 195
8.2 优化设计中的随机弹道模型 200
8.3 火箭弹道总体优化分析 204
8.4 无控火箭减小散布的优化设计 207
8.5 单独推力加速度的优化 211
8.6 转速规律优化 214
8.7 尾翼延迟张开时间的优化 217
8.8 尾翼式火箭总体参数优化 220
参考文献 223