Chapter0 逻辑集成电路搭载机器人制作的准备 2
0.1 制作逻辑集成电路与可视光传感器搭载机器人的工具 2
0.2 制作装有逻辑集成电路和可视光传感器的机器人时所需的零部件 6
0.3 制作装有逻辑电路和可见光传感器的机器人时所需零部件的搜集方法 10
0.4 逻辑集成电路与可视光传感器搭载机器人的电路图 12
Chapter1 高亮度LED的安装 16
1.1 需人准备的物品 16
1.2 为什么要使用红色的高亮度LED 17
1.3 制作电源周围的电路 18
1.4 安装高亮度LED 26
Chapter2 可见光传感器的安装 34
2.1 需人准备的物品2.2用光电晶体管制作可见光传感器的机理 35
2.3 安装光电晶体管 36
2.4 用万用表测试可见光传感器的反应 41
Chapter3 检测传感器反应用LED的安装 46
3.1 需要准备的物品 46
3.2 标准逻辑集成电路 47
3.3 安装施密特触发集成电路74HC14 50
3.4 检测施密特触发集成电路74HC14工作情况 58
3.5 根据74HC14的输出安装发光LED 60
Chapter4 分析传感器反应用的逻辑电路制作 70
4.1 需要准备的物品 70
4.2 用制动集成电路实现电机控制的原理 71
4.3 用于测试制致动集成电路输入信号的LED电路 72
4.4 制作标准逻辑集成电路的电子电路 76
4.5 连接逻辑集成电路的电子电路 84
4.6 用输入信号测试用的LED确认履带的运动状态 97
Chapter5 制动集成电路的安装 100
5.1 需要准备的物品 100
5.2 安装制动集成电路的电子电路（M54544AL） 101
5.3 连接双电机齿轮减速器与制动集成电路 108
Chapter6 驱动部分的安装 114
6.1 需要准备的物品 114
6.2 组装机器人的驱动部分 115
6.3 固定插件板 121
6.4 装上电池进行行走测试 131
附录 134
1 可以查到样本资料的网站 134
2 本书使用的电子元器件清单 138
3 布线核对用电路图 139