第一篇 球面三角和误差基础知识 1
第一章 球面三角 1
第一节 球面几何 1
第二节 球面三角形 3
第三节 解球面三角形 4
复习题 10
第二章 内插法 10
第一节 线性函数的比例内插 10
第二节 非线性函数的变率内插 12
第一节 观测误差 13
第三章 船位误差基础知识 13
复习题 13
第二节 随机误差 15
第三节 观测量的最或是值及其标准差 17
第四节 函数的标准差 19
第五节 描述船位随机误差的几何图形 21
复习题 23
第二篇 地理坐标和海图 25
第一章 地球形体与地理坐标 25
第一节 地球形体 25
第二节 地理坐标 27
复习题 32
第一节 方向的确定和度量 33
第二章 航向与方位 33
第二节 航向、方位和舷角 35
第三节 向位换算 37
第四节 罗经差的测定 43
复习题 45
第三章 航海距离单位与物标能见距离 46
第一节 航海距离单位与速度单位 46
第二节 物标能见距离 47
第三节 灯光初显、初隐与灯标射程 49
第一节 船速和航程的求取 51
复习题 51
第四章 航速与航程 51
第二节 在船速校验线上测定船速和计程仪改正率 53
复习题 56
第五章 海图 57
第一节 地图投影 57
第二节 墨卡托投影海图 60
第三节 海图的其他投影方法 63
第四节 识图 64
第五节 海图分类和使用注意事项 75
第六节 电子海图 76
复习题 79
第三篇 航迹推算和陆标定位 80
第一章 航迹推算 80
第一节 海图作业工具及其使用 80
第二节 基本海图作业 84
第三节 风中航迹绘算 86
第四节 流中航迹绘算 89
第五节 风流中航迹绘算 91
第六节 实测风流压差和航迹向 93
第七节 航迹推算的误差 95
第八节 航迹计算 96
复习题 99
第二章 陆标定位 100
第一节 位置线和定位原理 100
第二节 陆标的识别 103
第三节 方位定位 105
第四节 距离定位和单物标方位距离定位 109
第五节 移线定位 111
复习题 115
第一章 雷达定位和导航 116
第一节 雷达定位 116
第四篇 电子仪器定位和导航 116
第二节 雷达导航 117
复习题 118
第二章 无线电测向定位和导航 119
第一节 无线电测向原理与无线电自差 119
第二节 无线电测向定位与导航 121
复习题 122
第三章 罗兰 C 定位 123
第一节 罗兰 C 定位原理 123
第二节 罗兰 C 定位方法和定位误差 126
第一节 GPS 的组成 130
复习题 130
第四章 GPS 定位 130
第二节 船用 GPS 接收机与定位精度 132
复习题 135
第五篇 天文导航 136
第一章 天文导航概要 136
第一节 天体简介 136
第二节 测天定位基本概念 138
复习题 139
第二章 天球坐标系 140
第一节 第一赤道坐标系 140
第二节 地平坐标系 143
第三节 两种坐标基准的关系 145
第四节 天球作图 148
第五节 天文三角形及其解算 151
复习题 153
第三章 天体视运动 154
第一节 天体周日视运动 154
第二节 太阳周年视运动和第二赤道坐标系 160
第三节 月亮和行星视运动简介 166
复习题 169
第一节 时间基础知识 170
第四章 时间与天体位置 170
第二节 恒星时和视时 172
第三节 平时 175
第四节 区时 181
第五节 世界时的分类和原子时系统 187
第六节 求测天世界时 188
第七节 求天体位置 191
复习题 196
第五章 求天体真高度 198
第一节 航海六分仪结构和测角原理 198
第二节 航海六分仪的检查校正 202
第三节 用航海六分仪观测天体高度 205
第四节 天体观测高度的改正 207
第五节 求各种天体的真高度 210
复习题 213
第六章 天文船位线 214
第一节 太阳特大高度船位线 214
第二节 高度差法船位线 215
第三节 求太阳、行星和恒星的高度差法船位线 217
第四节 观测太阳上中天高度求纬度船位线 220
第五节 观测北极星高度求纬度船位线 222
第一节 太阳移线定位 225
第七章 观测天体求船位 225
复习题 225
第二节 晨昏测星时机和选星 229
第三节 用索星卡认星、选星 230
第四节 测星定位 234
复习题 236
第八章 天测罗经差 237
第一节 天测罗经差原理及观测注意事项 237
第二节 观测太阳低高度方位求罗经差 238
第三节 观测太阳真出没方位求罗经差 241
第四节 观测北极星方位求罗经差 242
复习题 244
第六篇 航标和航路资料 245
第一章 航标 245
第一节 航标分类 245
第二节 国际航标协会浮标制度 248
第三节 中国水上助航标志 252
复习题 254
第二章 航海图书资料 254
第一节 中版《航标表》与英版《灯标和雾号表》 255
第二节 英版《世界大洋航路》与航路设计图 259
第三节 中、英版《航路指南》与英版《进港指南》 263
第四节 英版《无线电信号表》 265
第五节 中、英版航海图书目录 267
第六节 中、英版《航海通告》 270
第七节 英版《船舶定线》和中版《指定航路》 274
复习题 276
第三章 海图和航海图书资料的改正与管理 276
第一节 海图的改正与管理 276
第二节 航海图书的管理与改正 280
复习题 281
第一章 航行计划和航海日志及船舶报告制 282
第一节 航行计划 282
第七篇 航线和航法 282
第二节 航海日志 284
第三节 船舶报告制 285
复习题 286
第二章 大洋航行 287
第一节 大圆航线与混合航线 287
第二节 大洋航线的选择 291
第三节 气象定线 295
第四节 大洋航行注意事项 297
第一节 沿岸航行 299
第三章 沿岸航行和狭水道及岛礁区航行 299
复习题 299
第二节 狭水道航行 301
第三节 过浅滩航行方法和注意事项 308
第四节 江河航行 309
第五节 岛礁区航行 311
复习题 312
第四章 雾中航行 312
第一节 雾中航行特点和注意事项 313
第二节 雾中定位与导航 314
复习题 315
附录 317