§1 引言 1
第一章绪论 1
§1 引言 1
目 录 1
第一章绪论 1
目 录 1
§2五坐标联动数控技术的研究概况 2
§2五坐标联动数控技术的研究概况 2
§3五坐标联动数控加工方式的分类 13
§3五坐标联动数控加工方式的分类 13
§4有关本书的结构 14
§4有关本书的结构 14
§1 引言 15
§2五坐标联动数控机床的种类和结构形式 15
§1 引言 15
§2五坐标联动数控机床的种类和结构形式 15
第二章五坐标联动数控机床的结构形式、编码方法及坐标转换的研究 15
第二章五坐标联动数控机床的结构形式、编码方法及坐标转换的研究 15
§3五坐标联动数控机床结构形式的编码方法 19
§3五坐标联动数控机床结构形式的编码方法 19
§4几种典型五坐标联动数控机床坐标转换的几何关系 21
§4几种典型五坐标联动数控机床坐标转换的几何关系 21
§5常见五坐标联动数控铣床的结构形式 26
§5常见五坐标联动数控铣床的结构形式 26
§6本章小结 28
§6本章小结 28
第三章五坐标计算机数控技术的联动原理与速度优化 29
§1 引言 29
§1 引言 29
第三章五坐标计算机数控技术的联动原理与速度优化 29
§2平动坐标 30
§2平动坐标 30
§3转动坐标 33
§3转动坐标 33
§4五轴机床的联动 35
§4五轴机床的联动 35
§5时间与参数之间的关系 38
§5时间与参数之间的关系 38
§7联动过程中总的跃变度 39
§6五坐标CNC机床的联动原理 39
§7联动过程中总的跃变度 39
§6五坐标CNC机床的联动原理 39
§8应用示例 41
§8应用示例 41
§9本章小结 46
§9本章小结 46
第四章五坐标数控机床的误差建模方法 48
§1 引言 48
第四章五坐标数控机床的误差建模方法 48
§1 引言 48
§2模型设计 49
§2模型设计 49
§3通用模型 50
§3通用模型 50
§4应用示例 55
§4应用示例 55
§5相关式模型 59
§5相关式模型 59
§6本章小结 61
§6本章小结 61
§1 引言 62
第五章五坐标联动点接触成型数控加工原理 62
第五章五坐标联动点接触成型数控加工原理 62
§1 引言 62
§2叶片型面的数学描述与实体造型 63
§2叶片型面的数学描述与实体造型 63
§3无碰撞刀位数据的生成 63
§3无碰撞刀位数据的生成 63
§4刀位数据的坐标转换 69
§4刀位数据的坐标转换 69
§5线性化及其误差分析及补偿 71
§5线性化及其误差分析及补偿 71
§6进给速度和主轴转速控制 83
§6进给速度和主轴转速控制 83
§7本章小结 87
§7本章小结 87
§2刀具轨迹的优化机理 88
§2刀具轨迹的优化机理 88
§1 引言 88
第六章五坐标联动面接触式数控加工原理 88
第六章五坐标联动面接触式数控加工原理 88
§1 引言 88
§3曲面的微观平坦方向 97
§3曲面的微观平坦方向 97
§4刀位数据的生成 98
§4刀位数据的生成 98
§5加工误差分析 100
§6本章小结 100
§5加工误差分析 100
§6本章小结 100
§1引言 102
第七章五坐标联动线接触式数控加工原理 102
第七章五坐标联动线接触式数控加工原理 102
§1引言 102
§2刀具轨迹的优化机理——曲面的平坦方向分析 103
§2刀具轨迹的优化机理——曲面的平坦方向分析 103
§3线接触加工刀位数据的计算方法 111
§3线接触加工刀位数据的计算方法 111
§4本章小结 115
§4本章小结 115
第八章五坐标联动计算机数控砂带磨床的设计 116
§1 引言 116
§1 引言 116
第八章五坐标联动计算机数控砂带磨床的设计 116
§2机床结构形式的确定 118
§2机床结构形式的确定 118
§3步进电机的配置及其承载能力的核算 120
§3步进电机的配置及其承载能力的核算 120
§4砂带磨床主要关键部件的结构设计 122
§4砂带磨床主要关键部件的结构设计 122
§5机床的主要性能规格及用途 124
§5机床的主要性能规格及用途 124
§6本章小结 125
§6本章小结 125
第九章 五坐标联动计算机数控砂带磨床数控系统的研制 126
第九章 五坐标联动计算机数控砂带磨床数控系统的研制 126
§1 引言 126
§1 引言 126
§2数控系统方案的确定 127
§2数控系统方案的确定 127
§3主要硬件电路的设计 131
§3主要硬件电路的设计 131
§4步进电机的微机控制 136
§4步进电机的微机控制 136
§5本章小结 140
§5本章小结 140
§1 引言 141
§2系统总体程序设计 141
第十章五坐标联动计算机数控砂带磨床的程序设计 141
§2系统总体程序设计 141
§1 引言 141
第十章五坐标联动计算机数控砂带磨床的程序设计 141
§3五坐标联动数控砂带磨床的坐标转换 142
§3五坐标联动数控砂带磨床的坐标转换 142
§4五坐标联动数控砂带磨床的软件插补和恒速控制 150
§4五坐标联动数控砂带磨床的软件插补和恒速控制 150
§5本章小结 154
§5本章小结 154
第十一章叶片型面的数学描述及判定准则 157
§1 引言 157
§1 引言 157
第十一章叶片型面的数学描述及判定准则 157
§2成形叶片型面的数学模型 158
§2成形叶片型面的数学模型 158
§3叶片型面成形规律的判定准则 171
§3叶片型面成形规律的判定准则 171
§4非成形叶片型面的数学描述 180
§4非成形叶片型面的数学描述 180
§5本章小结 186
§5本章小结 186
第十二章700mm扭叶片型面数控砂带磨削加工刀位数 187
据的生成 187
§1 引言 187
§2叶片型面节点计算和行距确定 187
§2叶片型面节点计算和行距确定 187
§1 引言 187
据的生成 187
第十二章700mm扭叶片型面数控砂带磨削加工刀位数 187
§3叶片型面的刀位计算 196
§3叶片型面的刀位计算 196
§4本章小结 205
§4本章小结 205
参考文献 206
参考文献 206