目录 1
第1章自动控制的一般概念 1
1.1内容提要和基本要求 1
1.2例题讲解 2
1.3练习题 4
第2章 自动控制系统的数学模型 6
2.1内容提要和基本要求 6
2.2例题讲解 12
2.3练习题 25
3.1内容提要和基本要求 29
第3章时域分析法 29
3.2例题讲解 38
3.3练习题 49
第4章根轨迹法 54
4.1内容提要和基本要求 54
4.2例题讲解 57
4.3练习题 75
第5章频率域方法 78
5.1内容提要和基本要求 78
5.2例题讲解 87
5.3练习题 97
6.1内容提要和基本要求 101
第6章控制系统的校正设计 101
6.2例题讲解 106
6.3练习题 122
第7章非线性系统理论 128
7.1内容提要和基本要求 128
7.2例题讲解 135
7.3练习题 153
第8章采样系统理论 158
8.1内容提要和基本要求 158
8.2例题讲解 166
8.3练习题 178
9.1 内容提要和基本要求 182
第9章状态空间方法基础 182
9.2例题讲解 189
9.3练习题 205
附录1 自我检测练习试卷 211
附录1.1 自我检测练习试卷一 211
附录1.2自我检测练习试卷二 213
附录1.3自我检测练习试卷三 216
附录1.4自我检测练习试卷四 219
附录1.5自我检测练习试卷五 222
附录2部分练习题解答 227
参考文献 238