目录 1
绪论 1
§0-1理论力学的内容、任务和研究方法 1
§0-2工程实际问题的简化方法及力学模型的建立 3
§0-3工程中的构件与分类 4
第一篇 静力学 8
第一章 基本概念及基本原理 8
§1-1力的概念 8
§1-2静力学基本原理 9
§1-3力的分解与力的投影 11
§1-4力矩 12
§1-5力偶与力偶矩 17
§1-6约束与约束力 19
§1-7计算简图和示力图 26
思考题 29
习题 30
§2-1力系的分类 35
第二章 力系的简化 35
§2-2力的平移定理 38
§2-3力系的简化 40
§2-4重心、质心和形心 50
§2-5平行分布力的简化 55
思考题 57
习题 58
第三章 力系的平衡 64
§3-1汇交力系的平衡 64
§3-2力偶系的平衡 67
§3-3任意力系的平衡 68
§3-4静定与超静定问题物体系统的平衡问题 74
思考题 80
习题 81
第四章 静力学应用专题 92
§4-1桁架 92
§4-2悬索 100
§4-3摩擦及有摩擦的平衡问题 109
思考题 120
习题 122
第二篇 运动学 129
第五章 点的运动 129
§5-1矢量表示法 130
§5-2直角坐标表示法 131
§5-3自然表示法 138
§5-4极坐标表示法 144
思考题 148
习题 149
第六章 刚体的基本运动 154
§6-1刚体的平行移动 154
§6-2刚体的定轴转动及体内各点的速度、加速度 155
§6-3角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示点的速度和加速度 162
思考题 164
习题 165
§7-1合成运动的概念 169
第七章 点的合成运动 169
§7-2点的速度合成 171
§7-3牵连运动为平移时点的加速度合成 175
§7-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 178
思考题 184
习题 186
第八章 刚体的平面运动 191
§8-1刚体平面运动的运动方程 191
§8-2平面图形内各点的速度 193
§8-3平面图形内各点的加速度 201
思考题 206
习题 208
第三篇 动力学 215
第九章 质点动力学 215
§9-1牛顿运动定律惯性坐标系 216
§9-2质点运动微分方程 217
§9-3质点在非惯性坐标系中的运动 223
思考题 227
习题 228
第十章 质心运动定理动量定理 233
§10-1质点系的质心质心运动定理 233
§10-2动量和冲量 238
§10-3动量定理 240
思考题 244
习题 245
第十-章 动量矩定理 251
§11-1质点系的动量矩 251
§11-2质点系动量矩定理 255
§11-3刚体定轴转动微分方程 259
§11-4刚体平面运动微分方程 262
思考题 266
习题 267
第十二章 动能定理 273
§12-1力与力偶的功 273
§12-2动能 277
§12-3动能定理 279
§12-4势力场与势能 284
§12-5机械能守恒定律 286
§12-6动力学普遍定理的综合应用 288
思考题 292
习题 293
第十三章 达朗贝尔原理 302
§13-1惯性力的概念 302
§13-2达朗贝尔原理 303
§13-3质点系惯性力系的简化 307
§13-4一般定轴转动刚体的轴承动约束力 316
思考题 320
习题 321
第四篇 分析力学基础 327
第十四章 虚位移原理 327
§14-1广义坐标和自由度 328
§14-2虚位移的概念与分析方法 329
§14-3虚位移原理 332
§14-4以广义力表示的质点系平衡条件 340
§14-5势力场中质点系的平衡及其稳定性 343
思考题 349
习题 350
第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 356
§15-1动力学普遍方程 356
§15-2拉格朗日方程（第二类） 360
§15-3拉格朗日方程的初积分 365
§15-4哈密顿原理 369
思考题 377
习题 377
第五篇 动力学应用专题 381
第十六章 线性振动的基本理论 381
§16-1单自由度系统的自由振动 382
§16-2单自由度系统的受迫振动 393
§16-3振动的隔离 398
§16-4两个自由度系统的无阻尼自由振动 400
§16-5两个自由度系统的无阻尼受迫振动 409
习题 413
思考题 413
第十七章 碰撞 420
§17-1碰撞问题的特征与研究方法 420
§17-2两物体的对心碰撞 422
§17-3刚体的偏心碰撞 427
§17-4撞击中心 430
思考题 431
习题 432
附录A 矢函数的导数 436
附录B 转动惯量 439
思考题 444
习题 444
参考文献 447
习题参考答案 448
索引 467
Synopsis 472
Contents 473
作者简介 478