项目1电动机控制（一） 1
任务1电动机的正、反转控制 1
任务2电动机Y-Δ减压起动 4
任务3单电动机多点、多条件控制电路 7
任务4多台电动机的起停控制 11
任务5多台电动机的手动/自动控制 14
思考与练习 18
项目2电动机控制（二） 19
任务1双速电动机控制1 19
任务2双速电动机控制2 22
任务3步进电动机控制1 25
任务4步进电动机控制2 29
思考与练习 35
项目3工作台控制 37
任务1机床控制 37
任务2自动往返工作台控制 41
任务3组合机床控制 44
思考与练习 52
项目4洗衣机控制 54
思考与练习 60
项目5小车的控制 61
任务1自动送料小车控制 61
任务2全自动洗车机控制 65
思考与练习 71
项目6灯的显示控制 72
任务1五星彩灯花样1控制 72
任务2五星彩灯花样2控制 76
任务3五星彩灯花样3控制 78
任务4彩灯广告屏的控制 80
任务5交通灯控制 87
思考与练习 91
项目7八层电梯系统控制 92
思考与练习 115
项目8供水控制 116
任务1水塔水位控制 116
任务2恒压供水控制 120
思考与练习 130
项目9机械手控制 132
任务1电镀过程抓手的运动控制 132
任务2机械手的动作控制 138
思考与练习 146
参考文献 147